U0435: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ Power Steering Control Module — Rear

Ý nghĩa

Một module nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ rear power steering control module (hệ thống lái bánh sau). Các giá trị lệnh góc lái so với giá trị thực tế không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển trợ lực lái phía sau quản lý hệ thống lái bánh sau và báo lệnh lái cùng góc lái bánh sau đo được cho các mô-đun khác. U0435 được ghi nhận khi một mô-đun nhận từ chối dữ liệu lái bánh sau vì thấy không hợp lý. Lỗi mô-đun hoặc sensor, phần mềm không tương thích hay sự cố định tuyến mạng có thể khiến hệ thống lái bánh sau bị vô hiệu hóa hoặc hoạt động hạn chế.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ module hoặc sensor đầu vào bị trôi
2. Không khớp phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Module Gateway định tuyến các tin nhắn CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun và lưu U0435, các mã lỗi hệ thống lái cùng dữ liệu freeze frame để xác định mô-đun nào đã từ chối thông điệp lái bánh sau.
2. Dùng scan tool đọc lệnh lái bánh sau và góc thực tế; kiểm tra các giá trị bị mất, bị kẹt hoặc không nhất quán.
3. Kiểm tra actuator lái bánh sau, các bộ phận cảm biến góc, giắc nối, điểm mass và dây CAN xem có hư hỏng hoặc kết nối lỏng hay không.
4. Kiểm tra xem mô-đun lái bánh sau hoặc các bộ phận liên quan có mới được thay hay không, đồng thời xác minh tính tương thích và cấu hình phần mềm.
5. Kiểm tra nguồn, mass, mạch tín hiệu lái bánh sau và liên lạc CAN theo thông số của nhà sản xuất trước khi thay linh kiện.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa giắc nối hoặc điểm mass hệ thống lái bánh sau bị lỏng hay ăn mòn.
• Sửa dây điện bị hỏng dẫn đến mô-đun lái bánh sau hoặc actuator.
• Khắc phục phần mềm hoặc cấu hình không tương thích sau khi thay mô-đun.
• Sửa lỗi gateway hoặc mạng CAN đã được xác nhận.
• Chỉ thay hoặc hiệu chỉnh sensor, actuator hay mô-đun lái bánh sau sau khi kiểm tra đã xác định nguyên nhân.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Hệ thống lái bánh sau có thể không khả dụng, làm thay đổi cách xe vào cua và giữ hướng. Hãy lái chậm, tránh đánh lái gấp và dừng xe nếu cảm giác lái bất thường hoặc có cảnh báo hệ thống lái cho biết xe không an toàn.