U02BE: Mất kết nối với mô-đun điều khiển hỗ trợ lùi xe khi kéo rơ-moóc

Ý nghĩa

Đường truyền dữ liệu của xe báo cáo mất kết nối với mô-đun hỗ trợ lùi rơ-moóc. Tính năng hướng dẫn lùi rơ-moóc điều khiển bằng núm xoay, cảm biến góc khớp nối và lập kế hoạch quỹ đạo không khả dụng.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển hỗ trợ lùi xe khi kéo rơ-moóc sử dụng góc móc kéo và thông tin xe để hướng dẫn đường đi của rơ-moóc khi lùi. Mạng giám sát thông điệp từ mô-đun và thiết lập mã này khi mất giao tiếp. Khi đó, chức năng điều khiển bằng núm xoay, cảm biến góc móc kéo và lập kế hoạch quỹ đạo có thể không khả dụng.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Hở mạch hoặc ngắn mạch dây dẫn mạng giao tiếp
2. Mô-đun không có nguồn điện hoặc mát
3. Mô-đun bị hỏng

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ hoạt động khẩn cấp hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun và lưu dữ liệu sự kiện để xác định thời điểm mô-đun hỗ trợ lùi xe khi kéo rơ-moóc ngừng phản hồi và có lỗi rơ-moóc hoặc mạng nào khác được ghi nhận không.
2. Kiểm tra live data và màn hình để xem trạng thái mô-đun, khả năng đọc góc móc kéo và dấu hiệu cho biết hệ thống không nhận diện được rơ-moóc.
3. Kiểm tra giắc nối mô-đun, các giắc liên quan đến rơ-moóc và dây bus gần đó xem có ăn mòn, lỏng, nước lọt vào hoặc hư hỏng không.
4. Kiểm tra nguồn điện và mass theo thông số kỹ thuật của mô-đun trong tài liệu sửa chữa của nhà sản xuất.
5. Dùng quy trình kiểm tra mạng của nhà sản xuất để kiểm tra mạch giao tiếp đến mô-đun hỗ trợ lùi xe khi kéo rơ-moóc xem có hở mạch, chập mạch hoặc kết nối kém không.
6. Nếu dây dẫn và nguồn điện đều đạt yêu cầu, làm theo quy trình của nhà sản xuất để kiểm tra mô-đun và xác minh chức năng hướng dẫn khi rơ-moóc được kết nối đúng cách.

Cách khắc phục phổ biến

• Vệ sinh và cắm lại giắc nối mô-đun hoặc giắc liên quan đến rơ-moóc bị lỏng hoặc ăn mòn.
• Sửa dây bus hư hỏng hoặc khôi phục nguồn điện hay mass theo thông số kỹ thuật của mô-đun.
• Khắc phục kết nối cảm biến góc móc kéo bị ngắt hoặc hư hỏng nếu phát hiện trong quá trình kiểm tra.
• Chỉ thay hoặc lập trình lại mô-đun hỗ trợ lùi xe khi kéo rơ-moóc nếu kết quả chẩn đoán xác nhận mô-đun bị lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Bạn có thể lái xe mà không dùng hệ thống hỗ trợ, nhưng đừng dùng chức năng điều khiển bằng núm xoay hoặc cho rằng hệ thống đang theo dõi đường đi của rơ-moóc. Lùi chậm, quan sát trực tiếp và nhờ người hướng dẫn khi tầm nhìn bị hạn chế.