U02BC: Mất kết nối với mô-đun định vị và lập bản đồ

Ý nghĩa

Đường truyền dữ liệu của xe báo cáo mất kết nối với mô-đun định vị và lập bản đồ (ECU bản đồ HD / SLAM cho ADAS và các chức năng tự hành). Không thể sử dụng chức năng định vị chính xác đến cấp làn đường và các dự đoán dựa trên bản đồ.

Cách hoạt động

Mô-đun định vị và lập bản đồ kết hợp dữ liệu đầu vào về vị trí xe với dữ liệu bản đồ để cung cấp định vị chính xác đến làn đường và dự đoán dựa trên bản đồ cho các hệ thống hỗ trợ lái. Mạng giám sát thông điệp từ mô-đun này và thiết lập mã khi thông điệp ngừng đến hoặc không thể hiểu được. Các chức năng phụ thuộc vào thông tin vị trí hoặc bản đồ có thể bị giới hạn hoặc vô hiệu hóa.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Hở mạch hoặc ngắn mạch dây dẫn mạng giao tiếp
2. Mô-đun không có nguồn điện hoặc mát
3. Mô-đun bị hỏng

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ hoạt động khẩn cấp hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun và lưu dữ liệu sự kiện để xác định thời điểm mô-đun định vị và lập bản đồ ngoại tuyến cùng các chức năng hỗ trợ lái báo lỗi liên quan.
2. Kiểm tra live data và màn hình xe để xem trạng thái mô-đun, khả năng cung cấp vị trí và các thông báo chỉ ra đầu vào hoặc kết nối mạng bị mất.
3. Kiểm tra các giắc nối và dây bus có thể tiếp cận của mô-đun xem có lỏng, ăn mòn, nước lọt vào hoặc hư hỏng không, kể cả ở khu vực vừa va chạm hoặc sửa chữa.
4. Kiểm tra nguồn điện và mass theo thông số kỹ thuật của mô-đun trong tài liệu sửa chữa của nhà sản xuất.
5. Dùng quy trình của nhà sản xuất để kiểm tra mạch giao tiếp và các kết nối mạng liên quan xem có hở mạch, chập mạch hoặc tiếp xúc kém không.
6. Nếu nguồn điện, mass và mạng đều đạt yêu cầu, dùng quy trình chẩn đoán của nhà sản xuất để đánh giá mô-đun và xác nhận dữ liệu định vị trở lại sau khi sửa chữa.

Cách khắc phục phổ biến

• Cắm lại hoặc sửa giắc nối mô-đun định vị và lập bản đồ bị lỏng hoặc ăn mòn.
• Sửa dây mạng bị hở mạch, chập mạch hoặc hư hỏng cấp cho mô-đun.
• Khôi phục kết nối nguồn điện hoặc mass theo thông số kỹ thuật của mô-đun.
• Chỉ thay hoặc lập trình lại mô-đun nếu quy trình chẩn đoán của nhà sản xuất xác nhận mô-đun bị lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Bạn thường có thể lái xe, nhưng đừng trông cậy vào các chức năng hỗ trợ định vị chính xác đến làn đường hoặc dựa trên bản đồ có thể đã bị vô hiệu hóa. Chú ý biển báo, vạch kẻ đường và mặt đường vì các chức năng đó có thể không tính đến vị trí chính xác của xe.