U015B: Mất kết nối với mô-đun điều khiển trợ lực lái B

Ý nghĩa

ECU mất liên lạc qua CAN với mô-đun điều khiển trợ lực lái B. Mức trợ lực lái có thể giảm. Khi mất liên lạc với mô-đun này, mọi chức năng phụ thuộc vào dữ liệu của nó đều bị gián đoạn — thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị “không có phản hồi” và các mô-đun phụ thuộc có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển trợ lực lái B quản lý hoặc hỗ trợ chức năng trợ lực lái và chia sẻ thông tin liên quan đến hệ thống lái qua mạng của xe. U015B được thiết lập khi mô-đun báo lỗi ngừng nhận thông điệp dự kiến từ chính mô-đun lái này trong khoảng thời gian yêu cầu, khiến trợ lực lái có thể giảm hoặc bị vô hiệu hóa.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Mô-đun không được cấp nguồn
2. Mô-đun cổng mạng định tuyến thông điệp CAN không chính xác
3. Điện trở kết thúc CAN (120 Ω) lệch khỏi thông số kỹ thuật

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc ngừng hoạt động
• Một số chức năng không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun để tìm U015B và các mã lỗi giao tiếp liên quan, đồng thời xem dữ liệu freeze frame để tìm điện áp thấp hoặc tình trạng gián đoạn mạng trên diện rộng.
2. Kiểm tra tình trạng ắc quy và hoạt động của hệ thống sạc vì điện áp thấp có thể làm gián đoạn giao tiếp hoặc hoạt động của mô-đun lái.
3. Kiểm tra nguồn và mass, cầu chì, giắc nối mạng và dây điện của mô-đun điều khiển trợ lực lái B xem có hư hỏng hoặc ăn mòn không.
4. Dùng máy chẩn đoán để kiểm tra mô-đun B có phản hồi hay không và đánh giá lực lái khi xe đỗ an toàn.
5. Nếu nguồn cấp đúng, hãy kiểm tra dây CAN và đường truyền qua cổng mạng xem có hở mạch, chập mạch hoặc lỗi định tuyến không.
6. Nếu mạng nguyên vẹn, hãy kiểm tra mô-đun và mọi lỗi điện trở kết thúc mạng theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Khôi phục mức sạc ắc quy hoặc sửa lỗi hệ thống sạc.
• Sửa cầu chì bị đứt hoặc kết nối nguồn hay mass kém tới mô-đun điều khiển trợ lực lái B.
• Sửa dây CAN hoặc đầu cực giắc nối bị hư hỏng, hoặc khắc phục lỗi định tuyến qua cổng mạng đã được xác nhận.
• Sửa lỗi điện trở kết thúc mạng đã được xác nhận theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
• Sửa hoặc thay mô-đun điều khiển trợ lực lái B nếu các mạch nguồn và đường mạng đều tốt.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nếu trợ lực lái giảm hoặc lực lái thay đổi, hãy dừng ở nơi an toàn và tránh tiếp tục đi trong dòng xe; bạn có thể phải dùng lực lớn hơn nhiều để đánh lái. Hãy kiểm tra lỗi trước khi tiếp tục sử dụng xe, đặc biệt nếu tay lái phản hồi thất thường.