U015D: Mất kết nối với module điều khiển hệ thống hỗ trợ lái tự động B

Ý nghĩa

Mất kết nối với module điều khiển hệ thống hỗ trợ lái tự động B: module điều khiển đã phát hiện tình trạng lỗi này.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển hệ thống hỗ trợ lái tự động B xử lý một phần riêng biệt trong các chức năng điều khiển lái tự động của xe và trao đổi trạng thái cùng lệnh qua mạng. U015D được thiết lập khi mô-đun báo lỗi không nhận được thông điệp dự kiến từ mô-đun B trong khoảng thời gian yêu cầu, khiến các chức năng phụ thuộc vào mô-đun này không khả dụng hoặc bị hạn chế.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Mô-đun không được cấp nguồn
2. Mô-đun cổng mạng định tuyến thông điệp CAN không chính xác
3. Điện trở kết thúc CAN (120 Ω) lệch khỏi thông số kỹ thuật

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc ngừng hoạt động
• Một số chức năng không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun để tìm U015D và các mã lỗi giao tiếp liên quan, đồng thời xem dữ liệu freeze frame để kiểm tra điện áp thấp hoặc lỗi mạng trên diện rộng.
2. Kiểm tra tình trạng ắc quy và hoạt động của hệ thống sạc trước khi kiểm tra mô-đun B, vì điện áp thấp có thể làm gián đoạn giao tiếp.
3. Kiểm tra nguồn, mass, cầu chì, giắc nối mạng và dây điện của mô-đun điều khiển hệ thống hỗ trợ lái tự động B xem có hư hỏng hoặc ăn mòn không.
4. Dùng máy chẩn đoán để kiểm tra mô-đun B có phản hồi hay không và xác định chức năng lái tự động nào không khả dụng.
5. Nếu nguồn và mass đúng, hãy kiểm tra dây CAN và đường giao tiếp qua cổng mạng xem có hở mạch, chập mạch hoặc lỗi định tuyến không.
6. Nếu đường mạng nguyên vẹn, hãy kiểm tra mô-đun B và mọi lỗi điện trở kết thúc mạng bằng thông tin chẩn đoán của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Khôi phục mức sạc ắc quy hoặc sửa lỗi hệ thống sạc.
• Sửa cầu chì bị đứt hoặc kết nối nguồn hay mass kém tới mô-đun B.
• Sửa dây mạng hoặc đầu cực giắc nối bị hư hỏng, hoặc khắc phục lỗi định tuyến qua cổng mạng đã được xác nhận.
• Sửa lỗi điện trở kết thúc mạng đã được xác nhận theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
• Sửa hoặc thay mô-đun điều khiển hệ thống hỗ trợ lái tự động B nếu các mạch nguồn và đường mạng đều tốt.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Không phụ thuộc vào chức năng lái tự động hoặc hỗ trợ người lái khi lỗi này còn tồn tại; hãy tự lái và luôn sẵn sàng kiểm soát xe. Dừng xe an toàn nếu cảnh báo cho biết xe không thể được điều khiển an toàn.