U0131: Mất liên lạc với Module điều khiển trợ lực lái

Ý nghĩa

Module điều khiển trợ lực lái đã ngừng truyền tín hiệu trên bus dữ liệu của xe, do đó các bộ điều khiển khác không còn nhận được thông điệp của nó. Trợ lực lái điện có thể bị hỏng, đòi hỏi lực lái cao hơn nhiều. Các nguyên nhân điển hình là mất nguồn hoặc mát tại module, hở mạch hoặc ngắn mạch dây bus CAN/LIN, lỗi giắc cắm, hoặc lỗi nội bộ module.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Module điều khiển trợ lực lái điều khiển hoặc phối hợp trợ lực lái điện và gửi thông điệp trạng thái cho các module khác qua mạng xe. Mã này được thiết lập khi thiếu các thông điệp đó; cầu chì hoặc nguồn cấp bị hỏng, mass kém, dây CAN hư hỏng, lỗi định tuyến gateway hoặc module bị hỏng đều có thể làm gián đoạn liên lạc và vô hiệu hóa trợ lực điện.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Module EPS không có nguồn (cầu chì lớn trên bình ắc quy)
2. Đường dây CAN đến EPS bị đứt
3. Module Gateway định tuyến các thông điệp CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể cùng sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể rơi vào chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Lưu dữ liệu freeze frame và quét tất cả các module để tìm mã lái, điện áp thấp và mạng; dùng scan tool kiểm tra module điều khiển trợ lực lái có liên lạc được hay không.
2. Kiểm tra ắc quy và hệ thống sạc, sau đó dùng sơ đồ điện để xác minh cầu chì dòng lớn của EPS cùng các nguồn cấp và điểm mass được chỉ định.
3. Kiểm tra giắc nối và dây CAN của module điều khiển trợ lực lái để tìm ăn mòn, chân giắc lỏng, cọ xát hoặc hư hỏng; chú ý kết nối nguồn dòng lớn.
4. Kiểm tra trạng thái gateway và liên lạc mạng để xác định module EPS đang ngoại tuyến hay thông điệp của module không được định tuyến.
5. Nếu module có nguồn và mass đúng, hãy kiểm tra mạch CAN theo quy trình và thông số kỹ thuật của nhà sản xuất trước khi thay module.

Cách khắc phục phổ biến

• Khôi phục điện áp ắc quy và hệ thống sạc nếu đang có điện áp thấp.
• Sửa cầu chì EPS bị đứt, điểm mass kém hoặc dây nguồn bị hỏng của module điều khiển trợ lực lái.
• Sửa giắc nối lỏng hoặc ăn mòn, hoặc dây CAN bị hỏng đến module EPS.
• Khắc phục lỗi định tuyến gateway đã được xác minh.
• Chỉ thay module điều khiển trợ lực lái sau khi các bước kiểm tra nguồn dòng lớn, điểm mass và đường mạng đạt yêu cầu.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Trợ lực lái điện có thể giảm hoặc mất hoàn toàn, khiến vô lăng nặng hơn nhiều, đặc biệt ở tốc độ thấp; tránh lái xe nếu lực đánh lái quá lớn hoặc không ổn định. Nếu vẫn kiểm soát được tay lái, hãy thận trọng đi đến nơi an toàn để kiểm tra và tránh xoay trở chật hẹp hoặc chạy tốc độ cao.