U007A: Bus giao tiếp của hộp điều khiển H ngừng hoạt động

Ý nghĩa

Bus giao tiếp H ngừng hoạt động — hộp gateway đã tắt hoặc cô lập bus này, thường do lỗi bus lặp lại hoặc sự kiện “bus off” trong bộ điều khiển CAN.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Bus H truyền dữ liệu giữa các hộp điều khiển trên xe được kết nối với mạng đó. Hộp điều khiển giám sát truyền thông trên bus H và mã lỗi này được thiết lập khi mạng bị tắt hoặc cô lập, thường sau khi các lỗi lặp đi lặp lại đưa bộ điều khiển CAN của nó vào trạng thái ngắt bus (bus-off).

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Bộ điều khiển CAN ở trạng thái bus-off do xảy ra lỗi lặp lại
2. Hộp gateway định tuyến sai thông điệp CAN
3. Điện trở đầu cuối CAN (120 Ω) bị sai lệch thông số chuẩn

Triệu chứng

• Nhiều đèn báo lỗi có thể sáng lên
• Các hộp điều khiển bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ dự phòng (limp mode) hoặc tắt nguồn
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo hộp điều khiển
• Máy chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Lưu tất cả các mã lỗi và dữ liệu đóng băng, sau đó xác định hộp điều khiển bus H nào đang ngoại tuyến và bộ điều khiển CAN có báo cáo lỗi lặp đi lặp lại hoặc trạng thái ngắt bus hay không.
2. Kiểm tra dây dẫn, giắc nối và điểm nối mass của bus H xem có hư hỏng, ăn mòn, chân giắc lỏng hoặc chập có thể gây lỗi khung truyền lặp lại hay không.
3. Kiểm tra dữ liệu gateway xem có lỗi cô lập hoặc định tuyến bus H hay không và lưu ý xem bus bị rớt tín hiệu ngắt quãng hay vẫn tắt hoàn toàn.
4. Khi mạng đã được ngắt nguồn theo chỉ định của nhà sản xuất, hãy kiểm tra hệ thống dây điện bus H về tính liên tục và hiện tượng đoản mạch, đồng thời xác minh điện trở đầu cuối theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
5. Nếu dây dẫn và điện trở kết thúc đạt yêu cầu, cô lập các mô-đun bus H theo quy trình của nhà sản xuất để tìm bộ điều khiển hoặc gateway bị lỗi làm gián đoạn lưu lượng dữ liệu.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa chữa hệ thống dây điện và giắc cắm bus H bị hỏng, lỏng lẻo hoặc ăn mòn.
• Khắc phục kết nối kém của hộp điều khiển hoặc gateway làm gián đoạn lưu lượng trên bus H.
• Thay thế điện trở đầu cuối nếu quá trình kiểm tra cho thấy nó nằm ngoài thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
• Sửa chữa hoặc thay thế gateway nếu nó cô lập hoặc định tuyến bus H không chính xác.
• Sửa chữa hoặc thay thế hộp điều khiển có bộ điều khiển CAN liên tục buộc bus H chuyển sang trạng thái ngắt bus.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Vì bus H đã tắt và chế độ limp mode có thể xảy ra, hãy tránh lái xe tốc độ cao hoặc đường dài và không phụ thuộc vào các chức năng bị ảnh hưởng của xe. Dừng lái xe nếu các điều khiển thiết yếu hoặc hệ thống an toàn bị suy giảm; việc tiếp tục vận hành có thể khiến nhiều hộp điều khiển hơn bị mất dữ liệu bắt buộc.