U0023: Đường dương (+) mạng truyền thông CAN tốc độ thấp bị chập với đường âm (-)

Ý nghĩa

Đã phát hiện chập giữa đường dương và đường âm của mạng truyền thông CAN tốc độ thấp. Các chức năng bị ảnh hưởng tùy thuộc vào cấu trúc mạng của xe.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Mạng CAN tốc độ thấp dùng CAN-High (+) và CAN-Low (-) cùng nhau để truyền thông điệp giữa các module. U0023 cho biết 2 đường dây bị chập điện với nhau, có thể làm sai lệch liên lạc hoặc khiến các module tốc độ thấp bị ảnh hưởng mất kết nối.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. CAN-H/CAN-L bị chập với nhau
2. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không đúng
3. Điện trở kết thúc CAN (120 Ω) bị sai lệch ngoài thông số

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Lưu dữ liệu freeze frame và tất cả mã lỗi liên lạc của module, sau đó ghi lại những module mạng tốc độ thấp không thể liên lạc.
2. Kiểm tra xem các chức năng bị ảnh hưởng có dùng chung nhánh CAN tốc độ thấp hay không và lỗi có xuất hiện sau khi sửa bó dây gần đây hay không.
3. Kiểm tra cả dây CAN-High và CAN-Low cùng các giắc nối dọc nhánh đó xem có lớp cách điện bị dập, lõi dây bị lộ hoặc ăn mòn bắc cầu giữa 2 dây hay không.
4. Khi mạng đã tắt nguồn theo hướng dẫn của nhà sản xuất, kiểm tra xem CAN-High và CAN-Low có kết nối ngoài ý muốn hay không rồi cách ly các đoạn để xác định vị trí chập.
5. Sau khi xác nhận 2 dây bus không chạm nhau, kiểm tra điện trở kết thúc và định tuyến gateway.

Cách khắc phục phổ biến

• Tách và sửa dây CAN-High và CAN-Low bị chập với nhau.
• Thay chân giắc hoặc dây dẫn bị hư hỏng và cố định bó dây để tránh tiếp tục bị cọ xát.
• Chỉ thay điện trở kết thúc nếu kiểm tra cho thấy điện trở nằm ngoài thông số.
• Khắc phục lỗi định tuyến gateway đã xác nhận bằng quy trình chẩn đoán của nhà sản xuất.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Không lái xe nếu các chức năng mạng bị mất ảnh hưởng đến an toàn hoặc khả năng điều khiển xe; hiện tượng chập có thể làm gián đoạn liên lạc với nhiều module. Nếu xe vẫn an toàn và vận hành ổn định, hãy hạn chế sử dụng và sớm bố trí kiểm tra.