U0021: Đường dương (+) mạng truyền thông CAN tốc độ thấp mức thấp

Ý nghĩa

Đã phát hiện lỗi tín hiệu mức thấp trên đường dương của mạng truyền thông CAN tốc độ thấp. Các chức năng bị ảnh hưởng tùy thuộc vào cấu trúc mạng của xe.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Mạng CAN tốc độ thấp truyền thông điệp giữa các module xe qua CAN-High (+) và CAN-Low (-). U0021 có nghĩa là đường CAN-High trên mạng này được phát hiện có mức tín hiệu thấp, thường do bị chập xuống mass.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. CAN-High bị chập mass
2. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không đúng
3. Điện trở kết thúc CAN (120 Ω) bị sai lệch ngoài thông số

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Ghi dữ liệu freeze frame và tất cả mã lỗi liên lạc của module, đồng thời ghi lại những module CAN tốc độ thấp bị ảnh hưởng.
2. Kiểm tra xem các chức năng bị hỏng có dùng chung mạng tốc độ thấp hay không và lỗi có xuất hiện sau khi sửa dây dẫn gần đây hay không.
3. Kiểm tra dây và giắc CAN-High tốc độ thấp xem có bị mài mòn, dập, ăn mòn hoặc tiếp xúc với mass hay không.
4. Theo quy trình tắt nguồn của nhà sản xuất, kiểm tra CAN-High có bị chập xuống mass hay không và cách ly các đoạn mạng để thu hẹp vị trí lỗi.
5. Sau khi loại trừ chập CAN-High xuống mass, kiểm tra điện trở kết thúc mạng tốc độ thấp và định tuyến gateway theo thông tin mạch điện của xe.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa dây CAN-High tốc độ thấp bị chập xuống mass.
• Sửa các chân giắc bị ăn mòn hoặc hư hỏng và bảo vệ bó dây khỏi điểm nối mass.
• Chỉ thay điện trở kết thúc nếu kiểm tra cho thấy điện trở nằm ngoài thông số của nhà sản xuất.
• Khắc phục lỗi định tuyến gateway đã xác nhận bằng quy trình chẩn đoán quy định.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Không lái xe nếu chức năng bị ảnh hưởng làm giảm hiệu quả của hệ thống phanh, lái, hạn chế chấn thương, đèn chiếu sáng hoặc hệ thống an toàn khác. Nếu xe vẫn điều khiển an toàn được, hãy giảm thiểu việc di chuyển và sớm bố trí sửa chữa vì mạng tốc độ thấp có thể tiếp tục mất thêm chức năng.