U0024: Mạng truyền thông CAN tốc độ thấp ở trạng thái bus-off

Ý nghĩa

Mạng truyền thông CAN tốc độ thấp đã chuyển sang trạng thái bus-off. Các chức năng bị ảnh hưởng tùy thuộc vào cấu trúc mạng của xe.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Mạng CAN tốc độ thấp trao đổi thông điệp giữa các mô-đun được kết nối trên xe. U0024 được ghi nhận khi mạng chuyển sang trạng thái bus-off, trong đó một bộ điều khiển ngừng truyền dữ liệu sau khi lỗi giao tiếp lặp lại vượt quá giới hạn xử lý lỗi.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Dây dẫn bị chập khiến mạng chuyển sang trạng thái bus-off
2. Một nút mạng bị lỗi liên tục phát sinh lỗi
3. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không đúng

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Một số chức năng có thể không hoạt động, tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Ghi lại dữ liệu freeze-frame và tất cả mã lỗi mạng, gồm các mô-đun tốc độ thấp nào mất kết nối và thời điểm bus-off xảy ra.
2. Kiểm tra xem trạng thái bus-off có xuất hiện lại sau khi xóa mã lỗi hay không và xác định xem lỗi ảnh hưởng đến toàn bộ mạng tốc độ thấp hay chỉ một nhánh.
3. Kiểm tra dây dẫn, giắc nối và điểm nối mass của mạng CAN tốc độ thấp xem có bị chập, hư hỏng, ăn mòn hoặc lỏng kết nối gây lỗi lặp lại hay không.
4. Sử dụng máy quét và quy trình mạng của nhà sản xuất để xác định xem có mô-đun nào liên tục truyền lỗi hoặc làm gián đoạn mạng hay không.
5. Kiểm tra định tuyến cổng gateway và điện trở đầu cuối so với thông tin sơ đồ mạch điện sau khi đã đánh giá các lỗi hệ thống dây điện và nút mạng bị hỏng.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa các đoạn dây bị chập hoặc hư hỏng trên mạng CAN tốc độ thấp gây lỗi giao tiếp lặp lại.
• Vệ sinh và cố định các giắc nối mạng hoặc điểm nối mass bị ăn mòn hay lỏng.
• Sửa chữa hoặc thay thế mô-đun chỉ sau khi quá trình chẩn đoán xác định đó là nguồn gây ra lỗi bus.
• Khắc phục sự cố định tuyến cổng gateway hoặc điện trở đầu cuối đã được xác nhận theo quy trình của nhà sản xuất.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Tránh lái xe nếu sự kiện bus-off làm vô hiệu hóa các chức năng an toàn hoặc điều khiển, hoặc nếu các cảnh báo và hành vi của xe không thể đoán trước. Ngay cả khi xe hiện tại vẫn vận hành, giao tiếp có thể bị rớt lại và vô hiệu hóa các chức năng bổ sung, vì vậy hãy sắp xếp chẩn đoán kịp thời.