U0009: Đường âm (-) mạng truyền thông CAN tốc độ cao bị chập với đường dương (+)

Ý nghĩa

Đã phát hiện chập giữa đường dương và đường âm của mạng truyền thông CAN tốc độ cao. Các chức năng bị ảnh hưởng tùy thuộc vào cấu trúc mạng của xe.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mạng CAN tốc độ cao dùng CAN-H và CAN-L cùng nhau để truyền thông điệp giữa các module điều khiển. U0009 được ghi nhận khi 2 dây tín hiệu này nối điện với nhau, làm gián đoạn liên lạc vi sai và khiến các module trên mạng đó có thể ngừng trao đổi thông điệp.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. CAN-H và CAN-L bị chập với nhau
2. Bó dây bị kẹp sau một mô-đun
3. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không đúng

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các module và ghi lại dữ liệu freeze frame cùng các mã lỗi liên lạc để xác định những nút CAN tốc độ cao bị mất kết nối khi xảy ra chập.
2. Kiểm tra các đoạn bó dây CAN tốc độ cao có thể tiếp cận và giắc nối module xem có bị kẹp, lớp cách điện bị dập hoặc chân giắc bị cong làm nối CAN-H với CAN-L hay không.
3. Khi xe đã tắt nguồn theo hướng dẫn của nhà sản xuất, kiểm tra tính liên tục giữa CAN-H và CAN-L rồi đối chiếu với thông số của nhà sản xuất.
4. Kiểm tra các khu vực vừa bị tác động phía sau module hoặc sau khi sửa chữa xem cặp dây CAN có bị kẹt hoặc đi sai đường hay không.
5. Dùng quy trình cách ly nhánh của nhà sản xuất để tìm đoạn bó dây hoặc giắc module tại vị trí CAN-H và CAN-L bị nối với nhau.
6. Chỉ đánh giá định tuyến gateway sau khi xác nhận cặp dây CAN được tách rời và các module kết nối không gây chập.

Cách khắc phục phổ biến

• Tách và sửa dây CAN-H với CAN-L bị chập do lớp cách điện hư hỏng.
• Thay đoạn bó dây bị kẹp phía sau module.
• Sửa chân giắc bị cong hoặc nhiễm bẩn đang nối liền cặp dây CAN.
• Chỉ thay module nếu kiểm tra xác nhận bộ thu phát bên trong làm chập CAN-H với CAN-L.
• Khắc phục cấu hình gateway nếu cặp dây CAN và các module hoạt động bình thường.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Không lái xe nếu lỗi ảnh hưởng đến hệ thống lái, phanh hoặc chức năng thiết yếu khác; nếu không, hãy giữ chuyến đi ngắn và thận trọng vì mạng tốc độ cao có thể vô hiệu hóa module hoặc khiến xe vào chế độ chạy hạn chế. Tiếp tục vận hành có thể khiến thêm hệ thống mất liên lạc.