U0021: บัสสื่อสาร CAN ความเร็วต่ำ (+) ต่ำ

ความหมาย

ตรวจพบความผิดปกติสัญญาณต่ำที่สายสัญญาณขั้วบวกของบัสสื่อสาร CAN ความเร็วต่ำ การทำงานที่ได้รับผลกระทบจะขึ้นอยู่กับผังเครือข่ายของตัวรถ

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น

การทำงานเป็นอย่างไร

เครือข่าย CAN ความเร็วต่ำส่งข้อความระหว่างโมดูลรถผ่าน CAN-High (+) และ CAN-Low (-) U0021 หมายความว่าตรวจพบสัญญาณสาย CAN-High ของเครือข่ายนี้อยู่ในระดับต่ำ ซึ่งมักเกิดจากลัดวงจรลงกราวด์

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. สายไฟ CAN-High ลัดวงจรลงกราวด์
2. เกตเวย์โมดูลส่งข้อมูลข้อความ CAN ผิดพลาด
3. ตัวต้านทานสิ้นสุดบัส CAN (120 Ω) ค่าเบี่ยงเบนออกนอกสเปก

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจสว่างขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมดเซฟโมดูลหรือหยุดทำงาน
• ฟังก์ชันการทำงานเฉพาะส่วนอาจใช้งานไม่ได้ขึ้นอยู่กับตัวโมดูล
• เครื่องมือวิเคราะห์อาจแสดงข้อผิดพลาดในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. บันทึก freeze frame และรหัสการสื่อสารทุกโมดูล พร้อมจดโมดูล CAN ความเร็วต่ำที่ได้รับผลกระทบ
2. ตรวจว่าฟังก์ชันที่ขัดข้องใช้เครือข่ายความเร็วต่ำร่วมกันหรือไม่ และความขัดข้องเกิดหลังงานเดินสายเมื่อไม่นานมานี้หรือไม่
3. ตรวจสายไฟและขั้วต่อ CAN-High ความเร็วต่ำว่ามีการเสียดสี ถูกบีบ การกัดกร่อน หรือสัมผัสกราวด์หรือไม่
4. ทำตามขั้นตอนปิดระบบของผู้ผลิต จากนั้นทดสอบ CAN-High ว่าลัดวงจรลงกราวด์หรือไม่ และแยกช่วงเครือข่ายเพื่อจำกัดบริเวณที่ขัดข้อง
5. ตรวจตัวต้านทานปลายสายเครือข่ายความเร็วต่ำและการกำหนดเส้นทาง gateway ตามข้อมูลสายไฟรถ หลังตัดความเป็นไปได้ที่ CAN-High ลัดวงจรลงกราวด์แล้ว

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ซ่อมสาย CAN-High ความเร็วต่ำที่ลัดวงจรลงกราวด์
• ซ่อมขั้วต่อที่กร่อนหรือเสียหายและป้องกันชุดสายไฟจากจุดที่ทำให้ต่อลงกราวด์
• เปลี่ยนตัวต้านทานปลายสายเฉพาะเมื่อการทดสอบพบว่าค่าอยู่นอกข้อกำหนดของผู้ผลิต
• แก้ไขความขัดข้องของการกำหนดเส้นทาง gateway ที่ยืนยันแล้วตามขั้นตอนวินิจฉัยที่กำหนด

ขับต่อไปได้หรือไม่

อย่าขับหากฟังก์ชันที่ได้รับผลกระทบกระทบระบบเบรก บังคับเลี้ยว ระบบยึดรั้ง อุปกรณ์ส่องสว่าง หรือระบบนิรภัยอื่น หากรถยังควบคุมได้อย่างปลอดภัย ให้ลดการขับขี่และจัดการซ่อมโดยเร็ว เพราะเครือข่ายความเร็วต่ำอาจสูญเสียฟังก์ชันเพิ่มเติม