U045C: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu sterującego wspomagania kierownicy B

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu sterującego wspomaganiem kierownicy B. Wartości momentu wspomagania lub prądu silnika nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone; wspomaganie może osłabnąć lub działać według awaryjnej mapy sterowania.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł odbierający sprawdza komunikaty z modułu sterującego wspomaganiem kierownicy B, który raportuje informacje o wspomaganiu kierownicy, takie jak moment obrotowy lub prąd silnika. Kod U045C ustawia się, gdy wartości te nie przechodzą kontroli wiarygodności i są odrzucane przez moduł odbierający, co może powodować zmniejszenie wspomagania lub przełączenie w tryb awaryjny.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub rozregulowanie sygnału z czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Nieprawidłowe przekazywanie komunikatów CAN przez moduł bramki

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte usterką moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów, zapisz dane zamrożonej ramki i ustal, który moduł zarejestrował U045C. Sprawdź też, czy występują kody układu kierowniczego, napięcia lub komunikacji.
2. Sprawdź bieżące dane momentu obrotowego wspomagania kierownicy i prądu silnika z modułu sterującego wspomaganiem kierownicy B pod kątem odczytów, które są nieprawdopodobne, nieregularne lub niespójne z ruchem kierownicy.
3. Sprawdź złącza modułu B, połączenia zasilania i masy oraz okablowanie pod kątem uszkodzeń, korozji, luźnych końcówek lub oznak wnikania wody.
4. Sprawdź, czy usterce towarzyszyła niedawna wymiana modułu lub aktualizacja oprogramowania, i zweryfikuj, czy moduł B ma poprawną konfigurację pojazdu i oprogramowanie.
5. Jeśli zgłaszane wartości nadal są niewiarygodne, sprawdź komunikację CAN i routing komunikatów przez bramkę, a następnie przetestuj moduł B i jego wejścia czujników zgodnie z procedurą diagnostyczną producenta.

Najczęstsze naprawy

• Napraw luźne lub uszkodzone złącze, połączenie zasilania, masę lub okablowanie obsługujące moduł wspomagania kierownicy B.
• Skoryguj niezgodność konfiguracji lub oprogramowania po wymianie modułu lub aktualizacji.
• Napraw wadliwe wejście czujnika układu kierowniczego lub jego obwód, jeśli testy potwierdzą usterkę.
• Napraw okablowanie CAN lub routing komunikatów przez bramkę, jeśli zakłócają komunikaty modułu B.
• Wymień moduł sterujący wspomaganiem kierownicy B, jeśli potwierdzono jego wewnętrzną usterkę.

Czy możesz dalej jeździć?

Wspomaganie kierownicy może osłabnąć lub działać nieprzewidywalnie, zwłaszcza przy małej prędkości. Unikaj niepotrzebnej jazdy i nie jedź dalej, jeśli siła potrzebna do skręcania nagle się zmieni. Jak najszybciej zleć diagnostykę; zatrzymaj się w bezpiecznym miejscu, jeśli nie możesz pewnie kierować.