Co to oznacza
Inne moduły odbierają niewiarygodne dane dotyczące momentu obrotowego lub kąta z EPS. EPS redukuje lub wyłącza wspomaganie; włącza się lampka ostrzegawcza EPS.
W skrócie
- Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
- Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny
Jak to działa
Moduł sterujący wspomaganiem kierownicy przekazuje przez sieć pojazdu innym modułom informacje o momencie obrotowym elektrycznego wspomagania i kącie skrętu kierownicy. Kod U0521 zostaje zapisany, gdy moduł odbierający odrzuci te informacje jako niewiarygodne. Moduł układu kierowniczego może ograniczyć lub wyłączyć wspomaganie.
Najczęstsze przyczyny
Od najbardziej prawdopodobnych.
- Dryft sygnału czujnika momentu obrotowego
- Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
- Rezystancja rezystora terminującego CAN (120 Ω) odbiega od specyfikacji
Objawy
- Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
- Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
- Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
- Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji
Jak to zdiagnozować
- Odczytaj kody z modułu wspomagania kierownicy i wszystkich pozostałych modułów oraz zapisz dane freeze frame i powiązane kody układu kierowniczego lub sieci, zanim cokolwiek skasujesz.
- Sprawdź lampkę ostrzegawczą układu kierowniczego i porównaj siłę potrzebną do obracania kierownicą na postoju oraz podczas powolnej jazdy w bezpiecznym miejscu, ponieważ ograniczenie wspomagania może znacznie utrudnić obracanie kierownicą.
- Sprawdź złącza modułu wspomagania kierownicy, przewody czujnika momentu obrotowego i przewody sieciowe pod kątem uszkodzeń, poluzowania, korozji lub przedostania się wody.
- Za pomocą scan tool porównaj live data momentu obrotowego i kąta skrętu z ruchami kierownicy. Sprawdź, czy niewiarygodna wartość pochodzi z modułu układu kierowniczego, czy pojawia się w dalszej części sieci.
- Zleć technikowi sprawdzenie komunikacji sieciowej i przekazywania komunikatów przez bramkę oraz weryfikację podejrzewanej usterki terminacji sieci zgodnie ze specyfikacją producenta.
Najczęstsze naprawy
- Napraw uszkodzone lub skorodowane przewody i złącza układu wspomagania kierownicy lub sieci.
- Skoryguj konfigurację modułu lub zgodność oprogramowania, jeśli usterka pojawiła się po wymianie modułu.
- Napraw przekazywanie komunikatów przez bramkę, jeśli testy sieciowe wskazują nieprawidłowe kierowanie danych układu kierowniczego.
- Napraw lub wymień czujnik momentu obrotowego albo moduł sterujący wspomaganiem kierownicy, jeśli testy potwierdzą nieprawidłowe dane.
- Napraw usterkę terminacji sieci, jeśli pomiary nie mieszczą się w specyfikacji producenta.
Czy możesz dalej jeździć?
Jeśli wspomaganie jest ograniczone lub świeci się lampka ostrzegawcza układu kierowniczego, unikaj niepotrzebnej jazdy, ponieważ obracanie kierownicą może wymagać znacznie większej siły, zwłaszcza przy małej prędkości. Jeśli sterowanie pojazdem jest utrudnione, zatrzymaj się bezpiecznie i zorganizuj kontrolę przed dalszą jazdą.
Kod wskazuje, gdzie moduł sterujący wykrył błąd, a nie zawsze który element uległ awarii. Sprawdź przyczyny po kolei i potwierdź diagnozę testem przed wymianą części. Masz kilka kodów? Sprawdź je razem
To jest kod uniwersalny: oznacza to samo w każdym samochodzie. Producent pojazdu może podawać więcej szczegółów we własnych materiałach serwisowych.