U0420: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu wspomagania kierownicy

Co to oznacza

Moduł sterujący otrzymał dane z modułu wspomagania kierownicy, które uznał za nieprawidłowe lub niewiarygodne. Ten kod nie przesądza, że wspomaganie kierownicy jest ograniczone lub wyłączone.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Moduł sterujący wspomaganiem kierownicy zarządza funkcjami wspomagania kierownicy lub raportuje je wraz z powiązanymi danymi operacyjnymi. Kod U0420 ustawia się, gdy inny moduł odrzuca dane z modułu wspomagania kierownicy jako niewiarygodne; sam kod nie wskazuje, że wspomaganie kierownicy zostało utracone.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Usterka lub niewiarygodny sygnał wejściowy w module wspomagania kierownicy
2. Uszkodzone lub luźne przewody albo złącze sieciowe
3. Problem z zasilaniem, masą lub programowaniem modułu

Objawy

• Komunikat ostrzegawczy układu wspomagania kierownicy
• Działanie funkcji związanych z układem kierowniczym może być ograniczone
• Inne kody komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły i zapisz dane zamrożone (freeze frame) oraz powiązane kody układu kierowniczego lub sieciowe, aby sprawdzić, czy zdarzenie zbiegło się w czasie z szerszą usterką komunikacyjną lub napięciową.
2. Sprawdź, czy występuje ostrzeżenie dotyczące wspomagania kierownicy i oceń, czy siła potrzebna do kręcenia kierownicą lub funkcje związane z układem kierowniczym uległy zmianie.
3. Sprawdź złącze modułu wspomagania kierownicy i okablowanie pod kątem luźnych połączeń, korozji, wnikania wody lub uszkodzeń.
4. Sprawdź obwody zasilania i masy modułu zgodnie ze specyfikacją producenta, ponieważ usterka zasilania może wpłynąć na zgłaszane dane układu kierowniczego.
5. Porównaj parametry rzeczywiste (live data) modułu układu kierowniczego z powiązanymi danymi pojazdu oraz przetestuj komunikację sieciową i obwody modułu zgodnie ze specyfikacją producenta.
6. Jeśli sieć i obwody działają poprawnie, sprawdź dostępność aktualizacji oprogramowania lub kalibracji przed rozważeniem wymiany modułu.

Najczęstsze naprawy

• Zabezpiecz lub napraw złącze modułu wspomagania kierownicy.
• Napraw uszkodzone okablowanie sieciowe prowadzące do modułu.
• Usuń usterki zasilania lub masy przy module.
• Zastosuj odpowiednią aktualizację oprogramowania lub kalibracji.
• Wymień moduł sterujący wspomaganiem kierownicy, jeśli jego wejścia i obwody testują się poprawnie, ale jego dane pozostają nieprawidłowe.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli siła wspomagania kierownicy ulegnie zmianie, pojawi się ostrzeżenie układu kierowniczego lub sterowanie wyda się niepewne, zwolnij i zatrzymaj się bezpiecznie; nie kontynuuj jazdy, dopóki układ kierowniczy nie zostanie sprawdzony. Jeśli układ kierowniczy działa normalnie, jedź ostrożnie do miejsca naprawy i obserwuj ewentualne zmiany.