U045E: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu sterującego systemu jazdy autonomicznej B

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu sterującego systemem zautomatyzowanej jazdy (ADS) B. Plan toru jazdy, dane z fuzji danych z czujników lub polecenia elementów wykonawczych nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone; działanie w trybie zautomatyzowanym może zostać ograniczone lub system może przekazać prowadzenie kierowcy.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł odbierający sprawdza komunikaty z modułu sterującego B systemu zautomatyzowanej jazdy (ADS), który może przekazywać dane o torze jazdy, percepcji otoczenia lub poleceniach dla elementów wykonawczych. Kod U045E jest ustawiany, gdy komunikaty te nie przechodzą kontroli wiarygodności i zostają odrzucone. Funkcje zautomatyzowanej jazdy mogą wtedy działać gorzej albo przekazać prowadzenie kierowcy.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub rozregulowanie sygnału z czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Nieprawidłowe przekazywanie komunikatów CAN przez moduł bramki

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte usterką moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz dane zamrożonej ramki. Ustal, który moduł zarejestrował U045E oraz czy jednocześnie wystąpiły usterki ADS, czujników lub komunikacji.
2. Sprawdź bieżące dane z modułu sterującego ADS B pod kątem brakujących lub niewiarygodnych wartości dotyczących toru jazdy, fuzji danych z czujników i poleceń dla elementów wykonawczych, a także ich zgodności z warunkami jazdy.
3. Sprawdź złącza, okablowanie, zasilanie i masy modułu B oraz połączenia jego czujników pod kątem uszkodzeń, luźnych styków lub śladów zalania.
4. Sprawdź, czy problem pojawił się po wymianie modułu ADS lub aktualizacji oprogramowania, a następnie zweryfikuj konfigurację pojazdu i zgodność oprogramowania modułu B.
5. Jeśli nieprawidłowe komunikaty nadal występują, sprawdź komunikację CAN i routing komunikatów przez bramkę, a następnie przetestuj moduł B i jego wejścia zgodnie z procedurą diagnostyczną producenta.

Najczęstsze naprawy

• Napraw uszkodzone lub słabo osadzone złącza modułu B albo okablowanie.
• Skoryguj niezgodność oprogramowania lub konfiguracji ADS po wymianie lub aktualizacji.
• Napraw wadliwe wejście czujnika lub jego obwód, jeśli testy zidentyfikują źródło nieprawdopodobnych danych.
• Napraw błędy sieci CAN lub routingu bramki wpływające na komunikaty modułu sterującego ADS B.
• Wymień moduł sterujący systemu jazdy autonomicznej B, jeśli potwierdzono jego wewnętrzną usterkę.

Czy możesz dalej jeździć?

Gdy ta usterka jest aktywna, nie polegaj na funkcjach zautomatyzowanej jazdy. Bądź gotów przejąć prowadzenie i natychmiast reaguj na każde wezwanie do przejęcia kontroli. Jeśli nie można bezpiecznie wyłączyć systemu lub pojazd zachowuje się nieprawidłowo, zatrzymaj się w bezpiecznym miejscu i zorganizuj pomoc.