U0435: Odebrano nieprawidłowe dane z tylnego modułu sterującego wspomagania kierownicy

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z tylnego modułu sterującego układem kierowniczym (skrętną osią tylną). Zadana wartość kąta skrętu różni się od wartości rzeczywistej, przez co dane nie przechodzą kontroli wiarygodności i są odrzucane.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Tylny moduł sterujący wspomagania kierownicy zarządza skrętem tylnych kół i przesyła do innych modułów polecenia skrętu oraz zmierzony kąt skrętu tylnych kół. Kod U0435 jest zapisywany, gdy moduł odbierający odrzuca te dane jako niewiarygodne. Usterka modułu lub czujnika, niezgodne oprogramowanie albo problem z routingiem sieciowym mogą spowodować wyłączenie lub ograniczenie skrętu tylnych kół.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub rozjechanie się odczytów czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Nieprawidłowe routowanie komunikatów CAN przez moduł bramki

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Niektóre funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz U0435, kody układu kierowniczego oraz dane freeze frame, aby ustalić, który moduł odrzucił komunikaty dotyczące skrętu tylnych kół.
2. Odczytaj za pomocą testera diagnostycznego polecenia skrętu tylnych kół i ich rzeczywisty kąt, sprawdzając, czy wartości są brakujące, zablokowane albo niespójne.
3. Sprawdź siłownik skrętu tylnych kół, elementy pomiaru kąta, złącza, punkty masowe i przewody CAN pod kątem uszkodzeń lub poluzowania.
4. Sprawdź, czy moduł skrętu tylnych kół albo powiązane części były wymieniane, i zweryfikuj zgodność oraz konfigurację oprogramowania.
5. Przed wymianą podzespołów sprawdź zasilanie, masę, obwody sygnałowe skrętu tylnych kół i komunikację CAN zgodnie ze specyfikacją producenta.

Najczęstsze naprawy

• Napraw luźne lub skorodowane złącze albo połączenie masowe układu skrętu tylnych kół.
• Napraw uszkodzone przewody modułu lub siłownika skrętu tylnych kół.
• Usuń niezgodność oprogramowania lub konfiguracji po wymianie modułu.
• Napraw potwierdzoną usterkę bramki lub sieci CAN.
• Wymień lub skalibruj czujnik, siłownik albo moduł skrętu tylnych kół dopiero po ustaleniu testami przyczyny usterki.

Czy możesz dalej jeździć?

Skręt tylnych kół może być niedostępny, co zmienia sposób skręcania i utrzymywania toru jazdy. Jedź powoli, unikaj gwałtownych manewrów i zatrzymaj się, jeśli układ kierowniczy działa nieprawidłowo lub ostrzeżenie wskazuje, że pojazd jest niebezpieczny.