U0433: クルーズコントロール前方距離センサーからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、前方距離センサー（単眼式または中央配置の長距離レーダー／ライダー）から妥当でないデータを検出しました。距離または接近速度の値が妥当性検査に不合格となり、ACC/AEBによって拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

クルーズコントロール前方距離センサーは、前方の道路を検知し、アダプティブクルーズコントロールや、装備車両では自動緊急ブレーキに用いる距離と接近速度のデータを提供します。受信側モジュールがセンサーの報告データを不適切として拒否するとU0433が設定されます。センサーの故障、交換部品のソフトウェア不適合、ネットワークの誤ったルーティングにより、これらの運転支援機能が使用できなくなることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U0433、関連するレーダーまたは運転支援コード、フリーズフレームデータを保存して、センサーのメッセージを拒否したモジュールを特定します。
2. 停車状態および安全を確保した管理下での確認時に、距離と接近速度のライブデータを確認し、値の欠落や不適切さがないか調べます。
3. 前方距離センサーの取付部、カバー、コネクター、配線に、遮蔽物、損傷、緩み、位置ずれの痕跡がないか点検します。
4. 最近センサーまたはモジュールを交換したか確認し、ソフトウェアと設定が車両に適合しているか検証します。
5. センサーを不良と判断する前に、メーカーの仕様に従ってセンサーの電源、アース、通信配線、ゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• センサーカバーの汚れや遮蔽物を取り除き、確実に固定します。
• 損傷した配線や緩み、腐食のあるセンサーコネクターを修理します。
• 不適切なソフトウェアまたはモジュール設定を、交換後の車両仕様に合わせて修正します。
• 点検で故障が確認されたゲートウェイまたはネットワーク通信の問題を修理します。
• 点検でセンサー故障が確認され、メーカーが必要としている場合に限り、前方距離センサーを交換またはキャリブレーションします。

運転を続けても大丈夫ですか？

アダプティブクルーズコントロールや自動緊急ブレーキが使用できない、または制限されることがあります。車間距離の維持や衝突回避をこれらの機能に頼らないでください。十分な車間距離を保ち、通常のブレーキ操作で運転してください。