U0432: 多軸加速度センサーモジュールからの無効なデータ受信

意味

4WDカップリングコントローラーが、妥当でないトルクまたは温度データを送信します。AWDの作動性能が低下し、多くの車両ではドライブトレイン警告灯が点灯します。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

多軸加速度センサーモジュールは、AWD制御などの車両システムで使われる動きのデータを供給します。提示された説明では、4WDカップリング制御装置からのトルクまたは温度データも不適切とされています。受信側モジュールが該当センサーモジュールに関連付けられたデータを無効として拒否するとU0432が設定されます。カップリングオイルの過熱、CANの誤ったルーティング、ネットワークの終端不良が、報告されるAWDデータの問題につながることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. カップリングオイルの過熱
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の抵抗値が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U0432、AWDまたは駆動系のコード、フリーズフレームデータを保存して、データを拒否したモジュールとカップリング温度上昇時に故障が発生したかを特定します。
2. 取得可能な多軸加速度センサーと4WDカップリングのライブデータを確認し、動き、トルク、温度の値の欠落、不適切さ、不整合がないか調べます。
3. 該当するセンサー、カップリング制御装置、ゲートウェイのコネクター、アース、CAN配線に、損傷、汚れ、接続の緩みがないか点検します。
4. 車両メーカーの点検手順に従って、カップリングオイルの状態とオーバーヒートの兆候を確認します。
5. メーカーの仕様に従ってCANの導通、終端、メッセージのルーティングを点検し、ネットワークの点検に合格した場合はモジュールソフトウェアの互換性を確認します。

一般的な修理方法

• センサー、カップリング制御装置、ゲートウェイの接続の緩みや腐食を修理します。
• 点検で問題が確認された場合は、損傷したCAN配線を修理するか、指定されたカップリングフルードの状態に戻します。
• 影響を受けるモジュールのソフトウェアまたは設定の不適合を修正します。
• 点検で故障が確認されたゲートウェイまたはCAN終端の問題を修理します。
• センサーまたは制御装置は、データまたは回路に故障があると確認した後に限り交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

AWDの性能が低下するか使用できなくなる可能性があるため、警告の診断が済むまで慎重に運転し、滑りやすい路面や急加速を避けてください。駆動系の警告に異音、引っ掛かり、オーバーヒートが伴う場合は停車してください。