U043B: クルーズコントロール前方距離センサー左からの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、左前方距離センサー（コーナーレーダー）から妥当でないデータを検出しました。距離／方位角の値が妥当性検査に不合格となり、ADAS機能によって拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

前方左コーナーレーダーは、クルーズコントロールなどの運転支援機能向けに、検知した距離と角度を車両ネットワーク上で報告します。受信側モジュールが左側レーダーのデータを妥当性確認で不適切と判断して拒否するとU043Bが設定されます。このコードだけでレーダーの通信停止が確定するわけではありません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータと通信コードを保存して、前方左レーダーのデータを拒否したモジュールと故障発生時の条件を特定します。
2. 前方左レーダーが報告する距離と角度のライブデータを確認し、前方右レーダーの値や実際の道路状況と比較します。
3. 前方左レーダーの取付部、カバー、コネクター、周辺配線に、損傷、汚れ、位置ずれ、最近の修理の痕跡がないか点検します。
4. 関連する通信またはゲートウェイの故障がないか確認し、該当コネクターと配線に緩み、腐食、損傷がないか点検します。
5. レーダーまたは関連モジュールを交換した場合は、互換ソフトウェアとキャリブレーションを確認し、車両の整備手順に従ってレーダーと受信側モジュールを点検します。

一般的な修理方法

• 前方左レーダーのカバーを清掃し、検知を妨げるものを取り除きます。
• 前方左レーダーの損傷または緩みのあるコネクターやハーネスを修理します。
• 前方左レーダーの位置ずれがある場合は、取付位置またはキャリブレーションを修正します。
• 車両の指定に従って、交換したレーダー、ゲートウェイ、または受信側モジュールのソフトウェアを更新または設定します。
• 点検で故障が確認された後に限り、前方左レーダーを交換するか受信側モジュールを修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

警告が運転支援機能に限られる場合は手動で運転し、アダプティブクルーズコントロールや影響を受ける運転支援機能を停止してください。正常に応答しない可能性があります。ほかの警告がステアリング、ブレーキ、車両制御に影響する場合は、安全な場所に停車して支援を手配してください。