U043C: クルーズコントロール前方距離センサー右からの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、右前方距離センサー（コーナーレーダー）から妥当でないデータを検出しました。距離／方位角の値が妥当性検査に不合格となり、ADAS機能によって拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

前方右コーナーレーダーは、クルーズコントロールなどの運転支援機能向けに、距離と角度の情報を車両ネットワーク上で送信します。受信側モジュールが右側レーダーのデータを不適切と判断して拒否するとU043Cが設定されます。必ずしもレーダーの通信が停止しているとは限りません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータと通信コードを保存して、前方右レーダーのデータを拒否したモジュールと発生条件を特定します。
2. 前方右レーダーの距離と角度のライブデータを前方左レーダーの値や周囲の状況と比較します。
3. 前方右レーダーの取付部、カバー、コネクター、ハーネスに、損傷、汚れ、遮蔽物、位置ずれがないか点検します。
4. 関連するネットワークまたはゲートウェイのコードを確認し、レーダーの配線とコネクターに腐食、緩み、損傷がないか点検します。
5. 最近レーダーまたはモジュールを交換した場合は、ソフトウェアの互換性とキャリブレーションを確認し、車両の整備手順に従って右側レーダーと受信側モジュールを点検します。

一般的な修理方法

• 前方右レーダーのカバーを清掃し、遮蔽物を取り除きます。
• 前方右レーダーの緩みまたは損傷したコネクターや配線を修理します。
• 右側レーダーの位置ずれがある場合は、取付位置またはキャリブレーションを修正します。
• 交換したレーダー、ゲートウェイ、または受信側モジュールのソフトウェアを車両の要件に合わせて更新または設定します。
• 診断で故障部品が特定された後に限り、前方右レーダーを交換するか受信側モジュールを修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

運転支援機能の警告のみの場合は手動で運転し、アダプティブクルーズコントロールや影響を受ける運転支援機能に頼らないでください。警告がブレーキ、ステアリング、車両制御の問題を示している場合は、安全に停車して支援を手配してください。