U0435: パワーステアリング制御モジュール（リア）からの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、リアパワーステアリング制御モジュール（後輪操舵）から妥当でないデータを検出しました。操舵角の指令値と実測値が妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

パワーステアリング制御モジュール（リア）は、後輪操舵を管理し、ステアリング指令と測定した後輪の舵角をほかのモジュールに報告します。受信側モジュールが後輪操舵データを不適切として拒否するとU0435が設定されます。モジュールまたはセンサーの故障、ソフトウェアの不適合、ネットワークのルーティング不良により、後輪操舵が停止または制限されることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U0435、ステアリングコード、フリーズフレームデータを保存して、後輪操舵メッセージを拒否したモジュールを特定します。
2. スキャンツールで後輪操舵の指令値と実際の舵角データを読み取り、値の欠落、固定、不整合がないか確認します。
3. 後輪操舵アクチュエーター、舵角検出部品、コネクター、アース、CAN配線に、損傷や接続の緩みがないか点検します。
4. 後輪操舵モジュールまたは関連部品を交換したか確認し、ソフトウェアの互換性と設定を検証します。
5. 部品を交換する前に、メーカーの仕様に従って後輪操舵の電源、アース、信号回路、CAN通信を点検します。

一般的な修理方法

• 緩みや腐食のある後輪操舵のコネクターまたはアースを修理します。
• 後輪操舵モジュールまたはアクチュエーターへの損傷した配線を修理します。
• モジュール交換後のソフトウェアまたは設定の不適合を修正します。
• 点検で故障が確認されたゲートウェイまたはCANネットワークの問題を修理します。
• 点検で原因が特定された場合に限り、後輪操舵センサー、アクチュエーター、またはモジュールを交換またはキャリブレーションします。

運転を続けても大丈夫ですか？

後輪操舵が使用できなくなり、旋回時や直進時の挙動が変わる可能性があります。低速で運転し、急な操作を避けてください。ステアリングに異常を感じる場合や、ステアリング警告灯が車両の安全性に問題があることを示している場合は停車してください。