U0431: ボディ制御モジュールAからの無効なデータ受信

意味

他のモジュールが妥当でないボディ状態データを受信します（例：ドアが半ドアなのに、すべて閉じていると報告される）。快適装備や照明機能の作動が不安定になる場合があります。

仕組み

ボディ制御モジュール（BCM）は、ドアや照明の状態などを車両ネットワーク上で送信します。ほかのモジュールはBCM Aのメッセージが有効で一貫しているか確認し、受信側モジュールがデータを不適切として拒否するとU0431が設定されます。ソフトウェアの不一致、ルーティングの問題、CANネットワークの故障により、状態メッセージが破損したり誤った宛先に送られたりすることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. BCMのソフトウェアバージョン不一致
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の抵抗値が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U0431、関連する通信コード、フリーズフレーム情報を記録して、BCM Aのデータを拒否したモジュールと発生時の条件を特定します。
2. ライブのBCM Aのドア、ドア開閉状態、照明の情報を実際の車両状態と比較し、どの報告値が不適切か確認します。
3. BCM Aとゲートウェイのコネクター、アース、電源、CAN配線に、緩み、腐食、損傷、不適切な修理がないか点検します。
4. BCMまたはゲートウェイが最近交換または更新されたか確認し、その車両に対するモジュールソフトウェアの互換性を確認します。
5. メーカーの手順と仕様を用いてCANネットワークの導通と終端抵抗を点検します。配線に問題がない場合は、ゲートウェイのルーティングを調べます。

一般的な修理方法

• BCM Aまたはゲートウェイのコネクターの緩み、腐食、損傷を修理します。
• BCM Aの通信に影響する損傷したCAN配線または不良アースを修理します。
• 適切な車両設定を適用し、BCMまたはゲートウェイのソフトウェアの不適合を修正します。
• ネットワーク点検で故障が確認された場合は、ゲートウェイまたはCAN終端部品を修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ドア、照明、その他のボディ機能が不安定な場合は、影響を受ける機能に頼らず、運転前にドアとランプが作動することを確認してください。複数の警告灯や機能停止は、広範なネットワーク問題を示す場合があるため、早めに診断を受けてください。