U0434: アクティブロール制御モジュールからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、アクティブロール制御モジュール（アクティブスタビライザー）から妥当でないデータを検出しました。油圧式／電動アクチュエーターの指令値と実測値が妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

アクティブロール制御モジュールは、アクティブスタビライザーを介して車体のロールを抑えるアクチュエーターを作動させます。ほかのモジュールは、報告された指令値とアクチュエーターの実際の応答を監視します。受信側モジュールがこれらの値を不適切として拒否するとU0434が設定されます。モジュールの故障、ソフトウェアの不一致、ネットワークのルーティング不良により、アクティブロール制御が停止または制限されることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U0434、サスペンションまたはシャシーのコード、フリーズフレームデータを保存して、ロール制御メッセージを拒否したモジュールを特定します。
2. スキャンツールでアクティブロール制御の指令値と実際の応答データを比較し、アクチュエーターまたは位置の値に欠落や不整合がないか記録します。
3. アクティブスタビライザーのアクチュエーター、モジュールのコネクター、アース、CAN配線に、損傷、該当する場合は漏れ、腐食、接続の緩みがないか点検します。
4. モジュール交換やソフトウェアの履歴を確認し、アクティブロール制御モジュールの設定が車両に適合しているか検証します。
5. アクチュエーター回路とCAN通信をメーカーの仕様に従って点検し、配線とアクチュエーター回路に問題がなければゲートウェイのルーティングを確認します。

一般的な修理方法

• 緩みや腐食のあるアクティブロール制御コネクターを確実に接続するか清掃します。
• 損傷したアクチュエーター配線、CAN配線、またはモジュールの不良アースを修理します。
• モジュールソフトウェアまたは設定の不適合を修正します。
• 点検で故障が確認されたゲートウェイまたはネットワークの問題を修理します。
• 点検で故障箇所が特定された場合に限り、アクティブロール制御のアクチュエーターまたはモジュールを修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

アクティブロール制御が停止し、特にコーナリング時や急な操作時のハンドリングが変わる可能性があります。速度を落として急なステアリング操作を避け、車両が不安定に感じられる場合や停車が必要なサスペンション警告が表示された場合は運転を中止してください。