U0013: 中速CAN通信バス（-）低信号

意味

中速CAN通信バスのマイナス側ラインで低信号異常が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

中速CANバスは、そのネットワーク上のモジュールを接続し、CAN-Lはペア回路のマイナス側信号線です。CAN-Lが異常に低いと検出されるとU0013が設定されます。アースへの短絡や、水の影響を受けたコネクターが信号線を低く引き下げている場合によく発生します。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-Low線のアース短絡
2. ドアコネクターへの浸水
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータと通信コードを保存して、CAN-Lが低くなったときに影響を受けた中速CANノードを特定します。
2. 影響を受けたMS-CAN分岐のドアおよびボディコネクターに、水の侵入、腐食、導電性の汚れがないか点検し、CAN-Lハーネスの目視可能な損傷も確認します。
3. メーカー指定の手順で車両の電源を切り、CAN-Lに意図しないアース接続がないか確認して、メーカーの規定値と比較します。
4. コネクター端子間を水分が導通させていないか確認し、CAN-Lがボディ金属に挟まれている可能性のあるハーネス部分を点検します。
5. メーカーのネットワーク切り離し手順を使用して、CAN-Lを低く引き下げているモジュールまたは分岐を特定します。
6. CAN-L回路、影響を受けたコネクター、モジュールのトランシーバーを点検した後で、ゲートウェイのルーティングを評価します。

一般的な修理方法

• 水の影響を受けたドアコネクターを乾燥して防水処理し、腐食した端子を修理します。
• ボディアースに短絡したCAN-L配線を修理します。
• MS-CAN接続部への水の侵入を許した損傷シールを交換します。
• 切り離しテストでトランシーバーがCAN-Lを低く引き下げていると確認された場合に限り、モジュールを交換します。
• 物理的なネットワークに問題がない場合は、ゲートウェイのルーティングまたは設定を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

影響がボディ系や快適装備に限られ、車両を完全に制御できる場合も、運転を必要最小限にし、それらの機能に頼らないでください。安全関連システムに影響がある場合は停車してください。CAN-Lの異常な低電位により複数のモジュールが通信から切り離されることがあります。