U0016: 中速CAN通信バスオフ

意味

中速CAN通信バスがバスオフ状態に移行しました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

中速CANバスは、そのネットワーク上のモジュール間でメッセージを伝送します。U0016は、送信エラーが繰り返された後、バスがバスオフ状態に入り通信が停止したことを示します。配線の不具合や、ノードが通信を破損させていることが原因となる場合がよくあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. 配線短絡によるバスオフ状態への移行
2. いずれかのノードの故障による通信データの破損
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータ、バスオフ状態、通信コードを保存して、MS-CANの送信が停止した時期と影響を受けたノードを特定します。
2. 中速ネットワーク上でオフラインになったモジュールと、その停止が同時に起きたか、特定モジュールのエラー報告後に始まったかを確認します。
3. MS-CAN配線とコネクターに、繰り返し通信エラーを引き起こす短絡、ツイストペア配線の損傷、腐食、端子の緩みがないか点検します。
4. トランシーバーを疑う前に、エラーを報告しているノードの電源とアースを確認します。電源の不安定さでもメッセージが乱れることがあります。
5. メーカーのネットワーク切り離し手順を使用し、故障ノードが通信を破損させているのか、配線不良がバスオフを引き起こしているのかを特定します。
6. MS-CAN配線と接続モジュールを点検した後で、ゲートウェイのルーティングを確認します。

一般的な修理方法

• 繰り返しエラーを引き起こしているMS-CAN配線の短絡または損傷部分を修理します。
• 腐食または緩みのあるネットワークコネクターを清掃して固定します。
• 通信エラーを発生させているモジュールの電源またはアースを安定させます。
• MS-CANの通信を破損させているとテストで確認された場合に限り、モジュールを交換します。
• バス配線とノードが正常な場合は、ゲートウェイのルーティングまたは設定を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

故障が安全関連または重要なシステムに影響する場合は運転を避けてください。それ以外の場合も、影響を受けたボディまたはコンフォート機能に頼らず、運転を制限してください。バスオフ状態になると複数のモジュールが通信から切り離される可能性があり、重要な通信が失われると車両がリンプモードに入ることがあります。