U0435: Dati non validi ricevuti dal modulo di controllo del servosterzo posteriore

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati implausibili dal modulo di controllo del servosterzo posteriore (sterzo sulle ruote posteriori). I valori dei comandi rispetto a quelli effettivi dell'angolo di sterzata non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo di controllo del servosterzo posteriore gestisce lo sterzo delle ruote posteriori e comunica agli altri moduli i comandi di sterzata e l'angolo posteriore misurato. U0435 viene impostato quando un modulo ricevente rifiuta i dati dello sterzo posteriore perché non plausibili. Un guasto del modulo o del sensore, un software incompatibile o un problema di instradamento della rete possono disattivare o limitare lo sterzo posteriore.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno del modulo o deriva dell'ingresso del sensore
2. Incompatibilità della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avvertimento
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery (limp mode) o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnostica potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva U0435, i codici dello sterzo e i dati del freeze frame per stabilire quale modulo ha rifiutato i messaggi dello sterzo posteriore.
2. Leggi con uno scan tool i dati del comando di sterzata posteriore e dell'angolo effettivo, verificando valori mancanti, bloccati o incoerenti.
3. Ispeziona l'attuatore dello sterzo posteriore, i componenti di rilevamento dell'angolo, i connettori, le masse e il cablaggio CAN per individuare danni o connessioni allentate.
4. Verifica se il modulo dello sterzo posteriore o i componenti correlati sono stati sostituiti e controlla la compatibilità software e la configurazione.
5. Controlla l'alimentazione, la massa, i circuiti del segnale dello sterzo posteriore e la comunicazione CAN secondo le specifiche del costruttore prima di sostituire componenti.

Rimedi comuni

• Ripara un connettore o una massa dello sterzo posteriore allentati o corrosi.
• Ripara il cablaggio danneggiato del modulo o dell'attuatore dello sterzo posteriore.
• Correggi le incompatibilità software o di configurazione dopo la sostituzione del modulo.
• Ripara un guasto confermato del gateway o della rete CAN.
• Sostituisci o calibra un sensore, un attuatore o un modulo dello sterzo posteriore solo dopo che i controlli ne hanno individuato la causa.

Posso continuare a guidare?

Lo sterzo delle ruote posteriori potrebbe non essere disponibile, modificando il comportamento in curva e la stabilità direzionale del veicolo. Guida lentamente ed evita manovre brusche; fermati se lo sterzo si comporta in modo anomalo o un avviso indica che il veicolo non è sicuro.