U0433: Dati non validi ricevuti dal sensore anteriore di rilevamento della distanza del cruise control

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati implausibili dal sensore di distanza anteriore (radar/lidar a lungo raggio singolo o montato centralmente). I valori di distanza e velocità di accostamento non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati da ACC/AEB.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

Il sensore anteriore di rilevamento della distanza del cruise control misura la strada davanti al veicolo e fornisce i dati di distanza e velocità di avvicinamento per il cruise control adattivo e, se presente, la frenata di emergenza. U0433 viene impostato quando un modulo ricevente rifiuta i dati comunicati dal sensore perché non plausibili. Un guasto del sensore, un software incompatibile dopo la sostituzione o un instradamento errato della rete possono rendere indisponibili le funzioni di assistenza alla guida.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno del modulo o deriva dell'ingresso del sensore
2. Incompatibilità della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che instrada incorrettamente i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avvertimento
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery (limp mode) o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnostica potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva U0433, i codici correlati al radar o ai sistemi di assistenza alla guida e i dati del freeze frame per identificare quale modulo ha rifiutato i messaggi del sensore.
2. Controlla i dati live di distanza e velocità di avvicinamento a veicolo fermo e durante una verifica controllata in condizioni di sicurezza, cercando letture mancanti o non plausibili.
3. Ispeziona il fissaggio, la copertura, il connettore e il cablaggio del sensore anteriore di rilevamento della distanza per individuare ostruzioni, danni, connessioni allentate o segni di disallineamento.
4. Controlla se il sensore o un modulo è stato sostituito di recente e verifica che software e configurazione corrispondano al veicolo.
5. Verifica l'alimentazione, la massa, il cablaggio di comunicazione del sensore e l'instradamento del gateway secondo le specifiche del costruttore prima di dichiarare guasto il sensore.

Rimedi comuni

• Rimuovi sporco o ostruzioni dalla copertura del sensore e ripristina un fissaggio sicuro.
• Ripara il cablaggio danneggiato o un connettore del sensore allentato o corroso.
• Correggi il software incompatibile o la configurazione del modulo dopo la sostituzione.
• Ripara un guasto confermato di comunicazione del gateway o della rete.
• Sostituisci o calibra il sensore anteriore di rilevamento della distanza solo se i controlli ne confermano il guasto e il costruttore lo richiede.

Posso continuare a guidare?

Il cruise control adattivo e la frenata automatica di emergenza potrebbero non essere disponibili o funzionare in modo limitato; non fare affidamento su questi sistemi per mantenere la distanza o evitare una collisione. Mantieni una distanza di sicurezza maggiore e usa i freni normalmente.