Cosa significa
Gli altri moduli ricevono dati di coppia o angolo EPS non plausibili. L'EPS riduce o disabilita l'assistenza; si accende la spia di avaria EPS.
A colpo d'occhio
- Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
- Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza
Come funziona
Il modulo di controllo del servosterzo condivide con gli altri moduli, tramite la rete del veicolo, le informazioni sulla coppia del servosterzo elettrico e sull'angolo di sterzata. U0521 viene impostato quando un modulo ricevente rifiuta tali informazioni perché le considera implausibili; il modulo dello sterzo può ridurre o disattivare l'assistenza.
Cause comuni
Dalla più probabile.
- Deriva del sensore di coppia
- Modulo gateway che instrada erroneamente i messaggi CAN
- Resistenza di terminazione CAN (120 Ω) fuori tolleranza
Sintomi
- Potrebbero accendersi più spie di avaria
- I moduli interessati potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
- Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
- Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione
Come diagnosticarlo
- Esegui una scansione del modulo del servosterzo e di tutti gli altri moduli, salvando i dati freeze frame e i codici correlati allo sterzo o alla rete prima di cancellare qualsiasi codice.
- Controlla la spia dello sterzo e confronta lo sforzo necessario per sterzare da fermo e a bassa velocità in un'area sicura, perché la riduzione dell'assistenza può rendere il volante molto più duro da girare.
- Controlla connettori del modulo del servosterzo, cablaggio del sensore di coppia dello sterzo e cablaggio della rete, verificando che non siano danneggiati, allentati, corrosi o esposti all'acqua.
- Usa uno scan tool per confrontare i dati live di coppia e angolo con l'input sullo sterzo e verificare se il valore implausibile ha origine nel modulo dello sterzo o compare a valle.
- Fai controllare a un tecnico la comunicazione di rete e il routing del gateway; se sospetti un guasto alla terminazione della rete, verifica che rientri nelle specifiche del produttore.
Rimedi comuni
- Ripara cablaggi e connettori del servosterzo o della rete danneggiati o corrosi.
- Correggi la configurazione del modulo o la compatibilità software se il guasto è comparso dopo la sostituzione di un modulo.
- Ripara il routing del gateway se le prove di rete indicano che i dati dello sterzo vengono instradati in modo errato.
- Ripara o sostituisci il sensore di coppia o il modulo di controllo del servosterzo se le prove confermano che i suoi dati sono errati.
- Ripara un guasto alla terminazione della rete se le misurazioni non rientrano nelle specifiche del produttore.
Posso continuare a guidare?
Se l'assistenza dello sterzo è ridotta o la spia dello sterzo è accesa, evita gli spostamenti non necessari: potrebbe servire molta più forza per girare il volante, soprattutto a bassa velocità. Fermati in sicurezza se il controllo dello sterzo è compromesso e fai controllare il veicolo prima di ripartire.
Un codice mostra dove la centralina ha rilevato un guasto, non sempre quale componente si è guastato. Controlla le cause in ordine e verifica con un test prima di sostituire i pezzi. Hai più codici? Controllali insieme
Questo è un codice generico: significa la stessa cosa su ogni marca. Il costruttore dell'auto potrebbe aggiungere ulteriori dettagli nelle sue informazioni di servizio.