U05A7 : Données non valides reçues du module de commande d’intégration de la sécurité

Signification

Un module récepteur a détecté des données incohérentes provenant du module d’intégration de la sécurité, qui arbitre entre les systèmes ADAS, de retenue, de freinage et de direction. Les valeurs d’état de sécurité entre systèmes ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module de commande d’intégration de la sécurité coordonne les informations d’état échangées entre les systèmes d’aide à la conduite, de retenue, de freinage et de direction. Ce code est enregistré lorsqu’un autre module reçoit de ce module des valeurs d’état de sécurité intersystèmes qui échouent aux contrôles de plausibilité et les rejette ; les fonctions de sécurité associées peuvent alors être désactivées ou limitées.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du module ou dérive d’une entrée de capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs voyants d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Enregistrez les données de freeze frame et recherchez les défauts associés dans les modules de sécurité intégrée, de retenue, de freinage, de direction et ADAS avant d’effacer les codes.
2. Vérifiez dans les données en temps réel des modules quels messages d’état de sécurité sont absents ou invraisemblables, et notez les fonctions désactivées ou les avertissements affichés.
3. Inspectez les connecteurs du module de sécurité intégrée et de la passerelle, ainsi que le câblage CAN, afin de détecter des dommages, de la corrosion, des broches desserrées ou des masses défectueuses.
4. Recherchez dans les modules de freinage, de direction, de retenue ou ADAS concernés leurs propres défauts de capteur ou de communication susceptibles de produire des rapports d’état incohérents.
5. Vérifiez la compatibilité des logiciels et de la configuration entre le module de sécurité intégrée, les modules concernés et la passerelle, en particulier après une réparation ou un remplacement.
6. Utilisez les procédures de diagnostic réseau approuvées par le constructeur pour isoler un défaut de routage ou un module de sécurité intégrée, récepteur ou passerelle défectueux.

Réparations fréquentes

• Réparez les connecteurs, les masses ou le câblage CAN du module de sécurité endommagés ou corrodés.
• Résolvez tout défaut connexe de capteur ou de communication dans le système de freinage, de direction, de retenue ou ADAS concerné.
• Corrigez l’incompatibilité logicielle ou de configuration après un remplacement ou une programmation de module.
• Remplacez un module de sécurité intégrée, une passerelle ou un module récepteur uniquement après que les tests réseau ont confirmé son défaut.

Puis-je continuer à conduire ?

Ce défaut peut désactiver ou limiter les fonctions de freinage, de direction, de retenue ou d’aide à la conduite. Ne vous fiez pas aux fonctions de sécurité concernées et évitez de conduire si des avertissements de freinage ou de direction apparaissent. Faites contrôler le véhicule rapidement ; organisez son remorquage si le freinage ou la direction de base est altéré.