U012B : Perte de communication avec le module de commande du châssis B

Signification

L’ECU a perdu la communication CAN avec le module de commande du châssis B (dynamique du véhicule). La perte de communication avec ce module interrompt toute fonction qui dépend de ses données ; les outils de diagnostic peuvent afficher « aucune réponse » et les modules dépendants peuvent passer en mode dégradé.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module de commande du châssis B échange des informations relatives à la dynamique du véhicule avec les autres modules sur le réseau CAN. Ce code est enregistré lorsqu’un module qui attend ces messages cesse de les recevoir. La cause est souvent une perte d’alimentation ou de masse du module B, une interruption du chemin réseau ou un défaut de routage des messages par la passerelle.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Module non alimenté
2. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) est hors tolérance

Symptômes

• Plusieurs témoins peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Enregistrez le rapport de l’outil de diagnostic et les données d’arrêt sur image, puis vérifiez si d’autres modules signalent aussi une perte de communication avec le module de commande du châssis B, afin de distinguer un défaut propre au module d’un problème réseau plus général.
2. Vérifiez la batterie et le système de charge, puis inspectez les fusibles, les connexions d’alimentation et les mises à la masse du module B pour repérer un desserrage, de la corrosion ou des dommages.
3. Inspectez le connecteur du module B et le câblage CAN accessible pour repérer une infiltration d’eau, des broches tordues, des frottements, une coupure ou un court-circuit.
4. À l’aide d’un outil de diagnostic, vérifiez si le module B répond et si la passerelle détecte ou route ses messages ; comparez les résultats aux informations de câblage du véhicule.
5. Si l’alimentation et la masse sont en bon état, vérifiez le réseau CAN et sa terminaison conformément à la procédure et aux spécifications du constructeur avant de suspecter le module.

Réparations fréquentes

• Rétablissez une batterie faible ou réparez un défaut du système de charge qui affecte la tension du module.
• Réparez un fusible grillé, une mauvaise mise à la masse, un connecteur desserré ou un fil d’alimentation endommagé du module de commande du châssis B.
• Réparez le câblage CAN endommagé ou le défaut de connecteur sur le chemin réseau du module.
• Corrigez un défaut de configuration ou de routage de la passerelle si les contrôles réseau le révèlent.
• Remplacez le module de commande du châssis B uniquement après avoir vérifié son alimentation, sa masse, sa connexion réseau et le chemin par la passerelle.

Puis-je continuer à conduire ?

Ne conduisez prudemment que si la direction, le freinage et les fonctions de stabilité semblent normaux et qu’aucun avertissement de sécurité n’indique leur indisponibilité ; évitez les vitesses élevées et les chaussées glissantes. Si les fonctions de châssis ou de stabilité sont altérées, arrêtez-vous en lieu sûr et faites inspecter le véhicule, car d’autres systèmes peuvent également perdre des données ou passer en mode limité.