U012A : Perte de communication avec le module de commande du châssis A

Signification

L’ECU a perdu la communication CAN avec le module de commande du châssis A (dynamique du véhicule). La perte de communication avec ce module interrompt toute fonction qui dépend de ses données ; les outils de diagnostic peuvent afficher « aucune réponse » et les modules dépendants peuvent passer en mode dégradé.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module de commande du châssis A traite les informations relatives à la dynamique du véhicule et les transmet aux autres modules par le réseau CAN. Le code U012A est enregistré lorsqu’un calculateur ne reçoit pas les messages attendus de ce module précis ; les fonctions qui en dépendent peuvent alors être désactivées et d’autres modules peuvent signaler des défauts de communication. Une alimentation ou une masse défectueuse, un défaut de câblage réseau, un problème de routage par la passerelle ou un défaut de terminaison réseau peuvent provoquer cette perte.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Module non alimenté
2. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) est hors tolérance

Symptômes

• Plusieurs témoins peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules et enregistrez les données d’arrêt sur image et les codes de communication afin de déterminer quels calculateurs ne peuvent pas joindre le module de commande du châssis A et si le défaut est partagé.
2. Vérifiez l’état de la batterie et le fonctionnement du système de charge, puis inspectez les raccordements d’alimentation et de masse du module A pour rechercher un défaut d’alimentation.
3. Inspectez le câblage CAN et les connecteurs entre le module A et le réseau pour repérer des dommages, de la corrosion, des broches desserrées ou des traces d’infiltration d’eau.
4. À l’aide des informations d’entretien du véhicule, vérifiez si le module répond à l’outil de diagnostic et si la passerelle détecte et route correctement ses messages.
5. Si les contrôles de l’alimentation, de la masse et du câblage sont conformes, vérifiez la terminaison du réseau CAN et les circuits de signal conformément au schéma électrique et aux spécifications du constructeur.

Réparations fréquentes

• Corrigez une batterie faible ou un défaut du système de charge.
• Rétablissez un raccordement d’alimentation ou de masse desserré, corrodé ou manquant au niveau du module de commande du châssis A.
• Réparez le câblage CAN ou les bornes de connecteur endommagés.
• Corrigez tout défaut confirmé de routage par la passerelle ou de terminaison réseau conformément aux informations d’entretien du véhicule.
• Remplacez le module de commande du châssis A si ses alimentations, son câblage réseau et le chemin par la passerelle sont conformes mais qu’il reste hors ligne.

Puis-je continuer à conduire ?

Plusieurs témoins ou des fonctions de châssis désactivées peuvent affecter la stabilité et d’autres aides à la conduite. Réduisez votre vitesse, évitez les chaussées glissantes et les manœuvres brusques, et arrêtez-vous si le comportement du freinage ou de la direction change ; faites rapidement diagnostiquer le véhicule.