Qué significa
Un módulo receptor detectó datos inverosímiles del módulo de control de la dirección asistida trasera (dirección en las ruedas traseras). Los valores de ángulo de dirección solicitado y real no superan las comprobaciones de plausibilidad y se rechazan.
De un vistazo
- Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
- El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia
Cómo funciona
El módulo de control de la dirección asistida trasera gestiona la dirección de las ruedas traseras e informa de los comandos de dirección y del ángulo de dirección trasero medido a otros módulos. El código U0435 se establece cuando un módulo receptor rechaza dichos datos de dirección trasera por considerarlos no plausibles. Un fallo en el módulo o en los sensores, software incompatible o un problema de enrutamiento en la red pueden dejar la dirección en las ruedas traseras desactivada o limitada.
Causas comunes
Primero, las más probables.
- Fallo interno del módulo o deriva de la señal de entrada del sensor
- Discrepancia de versión de software después de sustituir el módulo
- El módulo gateway enruta incorrectamente los mensajes CAN
Síntomas
- Es posible que se enciendan varios testigos de advertencia
- Es posible que los módulos afectados entren en modo de emergencia o se apaguen
- Funciones específicas inoperativas según el módulo
- Es posible que las herramientas de diagnóstico indiquen fallos de comunicación
Cómo diagnosticarlo
- Escanee todos los módulos y guarde el código U0435, los códigos de dirección y los datos de imagen congelada para determinar qué módulo rechazó los mensajes de dirección trasera.
- Lea los datos de comando de dirección trasera y del ángulo real con una herramienta de escaneo, comprobando si hay valores faltantes, atascados o incoherentes.
- Inspeccione el actuador de la dirección trasera, los componentes de detección de ángulo, los conectores, las masas y el cableado CAN en busca de daños o conexiones flojas.
- Compruebe si se reemplazó el módulo de dirección trasera o piezas relacionadas, y verifique la compatibilidad del software y la configuración.
- Pruebe la alimentación, la masa, los circuitos de señal y la comunicación CAN de la dirección trasera según las especificaciones del fabricante antes de reemplazar componentes.
Soluciones habituales
- Repare un conector o una masa de la dirección trasera que esté floja o corroída.
- Repare el cableado dañado que va al módulo o al actuador de la dirección trasera.
- Corrija la incompatibilidad de software o configuración después de reemplazar un módulo.
- Repare un fallo confirmado de la pasarela o de la red CAN.
- Reemplace o calibre un sensor, actuador o módulo de dirección trasera únicamente después de que las pruebas identifiquen que es la causa.
¿Puedo seguir conduciendo?
La dirección en las ruedas traseras puede no estar disponible, lo que cambia la forma en que el vehículo gira y traza las curvas. Conduzca despacio y evite maniobras bruscas; deténgase si la dirección se siente anormal o una advertencia de dirección indica que el vehículo no es seguro.
Un código indica dónde detectó una avería el módulo de control, pero no siempre qué pieza falló. Comprueba las causas en orden y confirma el diagnóstico con una prueba antes de cambiar piezas. ¿Tienes varios códigos? Compruébalos juntos
Este es un código genérico: significa lo mismo para todas las marcas. El fabricante del coche puede añadir más detalles en su propia información de servicio.