Qué significa
Otros módulos reciben datos inverosímiles de par o ángulo de la EPS. La EPS reduce o desactiva la asistencia; se enciende el testigo de advertencia de la EPS.
De un vistazo
- Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
- El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia
Cómo funciona
El módulo de control de la dirección asistida comparte con otros módulos, a través de la red del vehículo, información sobre el par de la dirección asistida eléctrica y el ángulo de dirección. U0521 se activa cuando un módulo receptor rechaza esa información por considerarla inverosímil; el módulo de dirección puede reducir o desactivar la asistencia.
Causas comunes
Primero, las más probables.
- Desviación del sensor de par
- El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
- La resistencia de terminación del CAN (120 Ω) se ha desviado de las especificaciones
Síntomas
- Pueden encenderse varios testigos de advertencia
- Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
- Funciones concretas pueden quedar inoperativas según el módulo
- Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación
Cómo diagnosticarlo
- Escanea el módulo de la dirección asistida y todos los demás módulos; guarda los datos del freeze frame y los códigos relacionados con la dirección o la red antes de borrar nada.
- Comprueba el testigo de la dirección y compara el esfuerzo de giro con el vehículo parado y circulando lentamente en una zona segura, ya que una menor asistencia puede hacer que cueste mucho más girar el volante.
- Inspecciona los conectores del módulo de la dirección asistida, el cableado del sensor de par de dirección y el cableado de red para detectar daños, conexiones flojas, corrosión o entrada de agua.
- Utiliza un scan tool para comparar los datos de par y ángulo de los live data con la intervención sobre el volante; comprueba si el valor inverosímil se origina en el módulo de dirección o aparece más adelante en la red.
- Haz que un técnico compruebe la comunicación de red y el enrutamiento de la pasarela, y verifique cualquier posible fallo de terminación de la red según las especificaciones del fabricante.
Soluciones habituales
- Repara el cableado y los conectores dañados o corroídos de la dirección asistida o de la red.
- Corrige la configuración del módulo o la compatibilidad de software si el fallo apareció después de sustituir un módulo.
- Repara el enrutamiento de la pasarela si las pruebas de red indican que los datos de dirección se están enviando por una ruta incorrecta.
- Repara o sustituye el sensor de par o el módulo de control de la dirección asistida si las pruebas confirman que sus datos son defectuosos.
- Repara un fallo de terminación de la red si las mediciones están fuera de las especificaciones del fabricante.
¿Puedo seguir conduciendo?
Si la asistencia de la dirección está reducida o el testigo de dirección está encendido, evita conducir si no es necesario, ya que puede costar mucho más girar el volante, sobre todo a baja velocidad. Detente de forma segura si tienes dificultades para controlar la dirección y organiza una revisión antes de continuar.
Un código indica dónde detectó una avería el módulo de control, pero no siempre qué pieza falló. Comprueba las causas en orden y confirma el diagnóstico con una prueba antes de cambiar piezas. ¿Tienes varios códigos? Compruébalos juntos
Este es un código genérico: significa lo mismo para todas las marcas. El fabricante del coche puede añadir más detalles en su propia información de servicio.