U05B4: Đã nhận dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun hệ thống giám sát người lái

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận đã phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun hệ thống giám sát người lái (DMS). Các giá trị theo dõi hướng nhìn và tư thế đầu không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị từ chối; các chức năng chuyển giao quyền điều khiển của ADAS có thể bị vô hiệu hóa.

Cách hoạt động

Mô-đun hệ thống giám sát người lái theo dõi sự chú ý của người lái bằng thông tin tư thế mắt và đầu, đồng thời chia sẻ trạng thái của nó với các hệ thống khác trên xe. Mã này được thiết lập khi một mô-đun thu coi dữ liệu đó là không hợp lý và từ chối nó, điều này có thể ngăn cản các tính năng giám sát người lái hoặc chuyển giao quyền kiểm soát hoạt động.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ mô-đun hoặc tín hiệu đầu vào cảm biến bị trôi
2. Phiên bản phần mềm không khớp sau khi thay thế
3. Mô-đun gateway định tuyến sai thông điệp CAN

Triệu chứng

• Có thể có nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ chạy hạn chế hoặc tắt
• Một số chức năng có thể không hoạt động, tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và lưu dữ liệu đóng băng để xem mô-đun nào đã từ chối dữ liệu hệ thống giám sát người lái và xem có lỗi ADAS liên quan hay không.
2. Kiểm tra màn hình giám sát người lái hoặc các cảnh báo và lưu ý xem các chức năng chú ý hoặc chuyển giao quyền kiểm soát có khả dụng hay không.
3. Kiểm tra khu vực camera giám sát người lái xem có vật cản, bụi bẩn, hư hỏng hoặc bất cứ thứ gì có thể cản trở việc theo dõi mắt hoặc đầu hay không.
4. Kiểm tra các giắc cắm của mô-đun giám sát người lái và hệ thống dây điện có thể tiếp cận xem có bị lỏng, hư hỏng hoặc ăn mòn hay không.
5. Sử dụng công cụ quét để xem lại trạng thái và dữ liệu theo dõi của hệ thống giám sát người lái, sau đó kiểm tra các lỗi CAN hoặc cổng kết nối ảnh hưởng đến các thông điệp đó.
6. Nếu hệ thống giám sát người lái hoặc mô-đun thu được thay thế, hãy xác minh phiên bản phần mềm và cấu hình xe.

Cách khắc phục phổ biến

• Dọn sạch vật cản hoặc làm sạch khu vực camera giám sát người lái.
• Sửa chữa hệ thống dây điện hoặc giắc cắm của hệ thống giám sát người lái bị hư hỏng hoặc kết nối kém.
• Khắc phục định tuyến cổng kết nối hoặc cấu hình mạng nếu các thông điệp của hệ thống giám sát người lái không đến đích chính xác.
• Cập nhật hoặc cấu hình mô-đun thay thế theo phiên bản phần mềm yêu cầu.
• Thay thế mô-đun giám sát người lái nếu đầu vào theo dõi hoặc hoạt động bên trong của nó được xác nhận là bị lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Xe vẫn có thể lái được, nhưng tính năng giám sát sự chú ý của người lái và bất kỳ tính năng chuyển giao quyền kiểm soát ADAS nào phụ thuộc vào nó có thể không khả dụng. Hãy tập trung hoàn toàn vào việc lái xe và không dựa vào các tính năng đó cho đến khi chúng được khôi phục.