U0521: Dữ liệu nhận được từ mô-đun điều khiển trợ lực lái không hợp lệ

Ý nghĩa

Các mô-đun khác nhận dữ liệu mô-men xoắn hoặc góc từ EPS không hợp lý. EPS giảm hoặc ngắt trợ lực; đèn cảnh báo EPS bật sáng.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển trợ lực lái chia sẻ thông tin về mô-men trợ lực lái điện và góc lái với các mô-đun khác qua mạng trên xe. U0521 được đặt khi mô-đun nhận từ chối thông tin đó vì thấy không hợp lý; mô-đun lái có thể giảm hoặc ngắt trợ lực.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Cảm biến mô-men xoắn bị lệch
2. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không chính xác
3. Điện trở kết thúc CAN (120 Ω) bị lệch khỏi thông số kỹ thuật

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể bật sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Một số chức năng nhất định không hoạt động, tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Quét mô-đun trợ lực lái và tất cả các mô-đun khác, lưu dữ liệu freeze frame cùng các mã liên quan đến hệ thống lái hoặc mạng trước khi xóa mã.
2. Kiểm tra đèn cảnh báo hệ thống lái và so sánh lực đánh lái khi xe đứng yên với khi xe chạy chậm ở nơi an toàn, vì trợ lực giảm có thể khiến vô lăng khó xoay hơn nhiều.
3. Kiểm tra giắc nối mô-đun trợ lực lái, dây dẫn cảm biến mô-men lái và dây dẫn mạng để tìm hư hỏng, lỏng, ăn mòn hoặc nước xâm nhập.
4. Dùng scan tool so sánh dữ liệu mô-men và góc lái trực tiếp với thao tác đánh lái, đồng thời xác định giá trị không hợp lý xuất phát từ mô-đun lái hay chỉ xuất hiện ở mô-đun nhận.
5. Nhờ kỹ thuật viên kiểm tra giao tiếp mạng và định tuyến qua gateway; đối chiếu mọi nghi ngờ về lỗi điện trở kết thúc mạng với thông số của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa dây dẫn hoặc giắc nối trợ lực lái hay mạng bị hư hỏng hoặc ăn mòn.
• Hiệu chỉnh cấu hình mô-đun hoặc khả năng tương thích phần mềm nếu lỗi xuất hiện sau khi thay mô-đun.
• Sửa định tuyến gateway nếu kiểm tra mạng cho thấy dữ liệu hệ thống lái bị định tuyến sai.
• Sửa chữa hoặc thay cảm biến mô-men hay mô-đun điều khiển trợ lực lái nếu kiểm tra xác nhận dữ liệu bị lỗi.
• Sửa lỗi điện trở kết thúc mạng nếu các phép đo nằm ngoài thông số của nhà sản xuất.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nếu trợ lực lái bị giảm hoặc đèn cảnh báo hệ thống lái sáng, hãy tránh lái xe khi không cần thiết vì cần nhiều lực hơn để xoay vô lăng, đặc biệt ở tốc độ thấp. Dừng xe an toàn nếu khả năng điều khiển bị ảnh hưởng và sắp xếp kiểm tra trước khi tiếp tục.