U042A: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ V2X Module

Ý nghĩa

Một module nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ module giao tiếp V2X (vehicle-to-everything). Vị trí, nội dung tin nhắn V2V/V2I hoặc các cờ chất lượng tín hiệu không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối.

Cách hoạt động

Mô-đun V2X xử lý giao tiếp giữa phương tiện với mọi thứ (vehicle-to-everything), trao đổi thông tin với các phương tiện khác hoặc hệ thống ven đường nếu được trang bị. U042A được thiết lập khi mô-đun nhận từ chối dữ liệu từ mô-đun V2X đó là không hợp lý, có thể do lỗi bên trong, không tương thích phần mềm hoặc sự cố định tuyến cổng gateway.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ module hoặc sensor đầu vào bị trôi
2. Không khớp phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Module Gateway định tuyến các tin nhắn CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và xem xét dữ liệu freeze-frame để xác định bộ điều khiển nào đã từ chối dữ liệu V2X và liệu các lỗi cổng gateway hoặc mạng có được lưu trữ hay không.
2. Kiểm tra các tính năng phụ thuộc vào V2X nào, nếu được trang bị, không khả dụng hoặc hoạt động bất ngờ, và lưu ý xem sự cố bắt đầu sau khi thay thế mô-đun hay cập nhật phần mềm.
3. Kiểm tra các giắc cắm V2X và cổng gateway cùng hệ thống dây mạng nhìn thấy được xem có bị hư hỏng, ăn mòn, kết nối lỏng lẻo hoặc nước xâm nhập hay không.
4. Kiểm tra trạng thái được báo cáo và các lỗi truyền thông của mô-đun V2X bằng máy quét có khả năng, so sánh dữ liệu giữa các mô-đun nếu có.
5. Xác minh tính tương thích của phần mềm và định tuyến thông điệp CAN bằng thông tin dịch vụ của nhà sản xuất trước khi thay thế mô-đun V2X.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa chữa kết nối V2X hoặc cổng gateway bị lỏng, ăn mòn hoặc hư hỏng.
• Cập nhật hoặc cấu hình phần mềm mô-đun thay thế theo phiên bản tương thích được chỉ định của xe.
• Khắc phục định tuyến cổng gateway hoặc lỗi mạng CAN nếu việc kiểm tra xác nhận điều đó.
• Thay thế mô-đun V2X nếu dữ liệu của nó vẫn không hợp lệ sau khi kiểm tra phần mềm và mạng.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nếu xe chạy bình thường, U042A thường ảnh hưởng đến các chức năng phụ thuộc vào V2X hơn là việc lái xe cơ bản; đừng phụ thuộc vào các chức năng đó cho đến khi lỗi được khắc phục. Nếu các cảnh báo khác hoặc sự cố hệ thống điều khiển xuất hiện, hãy dừng xe an toàn và kiểm tra trước khi tiếp tục.