U0428: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ Steering Angle Sensor Module

Ý nghĩa

Một module nhận đã nhận được dữ liệu không hợp lệ từ steering angle sensor module. Dữ liệu này không thể tin cậy đối với các hệ thống sử dụng thông tin góc lái.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Mô-đun cảm biến góc lái báo cáo vị trí vô-lăng qua mạng xe để các hệ thống như cân bằng điện tử có thể so sánh đầu vào đánh lái của tài xế với chuyển động của xe. U0428 được thiết lập khi mô-đun nhận từ chối dữ liệu vị trí đó là không hợp lý; hiện tượng trôi cảm biến, mất hiệu chuẩn EPS hoặc sự cố định tuyến thông điệp của cổng gateway có thể gây ra lỗi này.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Sensor mô-men xoắn lái bị trôi
2. Mất hiệu chuẩn EPS (sau khi ngắt kết nối ắc quy hoặc căn chỉnh)
3. Module Gateway định tuyến các tin nhắn CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và xem xét dữ liệu freeze-frame để xem bộ điều khiển nào đã ghi nhận U0428 và liệu các mã lỗi cân bằng điện tử hoặc vô-lăng có xuất hiện hay không.
2. Kiểm tra dữ liệu góc lái trực tiếp trong khi từ từ xoay vô-lăng từ vị trí giữa sang cả hai bên; tìm chỉ số bị nhảy, kẹt hoặc không thay đổi theo chuyển động của vô-lăng.
3. Kiểm tra cảm biến góc lái, EPS, giắc cắm cổng gateway và hệ thống dây điện xem có bị lỏng, hư hỏng, ăn mòn hoặc bị tác động gần đây hay không.
4. Nếu ắc-quy đã bị ngắt kết nối hoặc việc căn chỉnh góc đặt bánh xe hoặc sửa chữa vô-lăng được thực hiện, hãy kiểm tra xem quy trình hiệu chuẩn góc lái hoặc EPS có bắt buộc đối với xe này hay không.
5. Kiểm tra các lỗi truyền thông của cổng gateway và mạng CAN, sau đó xác minh tín hiệu cảm biến và hiệu chuẩn theo quy trình của nhà sản xuất trước khi thay thế các bộ phận.

Cách khắc phục phổ biến

• Khôi phục hiệu chuẩn góc lái hoặc EPS bằng quy trình được chỉ định của xe.
• Sửa chữa hệ thống dây điện hoặc giắc cắm của cảm biến, EPS hoặc cổng gateway bị hư hỏng hoặc tiếp xúc kém.
• Khắc phục sự cố định tuyến của cổng gateway hoặc mạng CAN nếu việc kiểm tra xác định được lỗi.
• Thay thế mô-đun cảm biến góc lái nếu các chỉ số của nó vẫn không hợp lý sau khi đã kiểm tra hệ thống dây điện và hiệu chuẩn.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Chỉ lái xe thận trọng nếu cảm biến lái có vẻ bình thường và không có cảnh báo cân bằng điện tử hoặc vô-lăng nào cho biết trợ lực bị giảm; tránh tốc độ cao và đường trơn trượt vì hệ thống cân bằng điện tử có thể không có dữ liệu góc lái đáng tin cậy. Nếu trợ lực lái thay đổi hoặc nhiều cảnh báo an toàn xuất hiện, hãy dừng xe an toàn và sắp xếp chẩn đoán.