U0429: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ Steering Column Control Module

Ý nghĩa

Steering Wheel Angle Sensor có mặt trên bus dữ liệu nhưng các giá trị nó báo cáo là không hợp lý — nằm ngoài phạm vi, bị đóng băng, hoặc không vượt qua kiểm tra checksum hoặc rolling-count. Các module nhận sẽ từ chối dữ liệu. Hệ thống kiểm soát ổn định mất giá trị góc lái đáng tin cậy. Nguyên nhân bao gồm một sensor cung cấp dữ liệu lỗi cho module, lỗi tính toán nội bộ, lỗi không khớp phần mềm hoặc hiệu chuẩn sau khi sửa chữa, hoặc nhiễu bus làm hỏng các khung dữ liệu.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển cột lái gửi dữ liệu liên quan đến vô-lăng qua mạng xe, bao gồm thông tin được hệ thống cân bằng điện tử sử dụng để diễn giải đầu vào đánh lái. U0429 được thiết lập khi mô-đun nhận đánh giá dữ liệu đó là không hợp lý, điều này có thể do cảm biến góc lái chưa được hiệu chuẩn, bị hỏng hoặc do định tuyến cổng gateway không chính xác.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Steering angle sensor chưa được hiệu chuẩn
2. Steering angle sensor bị lỗi
3. Module Gateway định tuyến các tin nhắn CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và kiểm tra dữ liệu freeze-frame để xác định mô-đun nhận đã lưu mã U0429 và bất kỳ lỗi CAN hoặc vô-lăng nào liên quan.
2. Xem dữ liệu góc lái trong khi từ từ xoay vô-lăng qua vị trí giữa và sang cả hai hướng; kiểm tra các giá trị bị đóng băng, thất thường hoặc không hợp lý.
3. Kiểm tra các giắc cắm và hệ thống dây điện của mô-đun điều khiển cột lái, cảm biến góc lái và cổng gateway xem có bị hư hỏng, ăn mòn, lỏng lẻo hoặc bị ảnh hưởng do sửa chữa gần đây hay không.
4. Kiểm tra xem có cần hiệu chuẩn góc lái sau khi căn chỉnh góc đặt bánh xe, ngắt kết nối ắc-quy hoặc sửa chữa cột lái hay không.
5. Kiểm tra truyền thông mạng và xác minh dữ liệu cũng như hiệu chuẩn của mô-đun cột lái bằng các quy trình của nhà sản xuất trước khi quyết định mô-đun có bị hỏng hay không.

Cách khắc phục phổ biến

• Hiệu chuẩn cảm biến góc lái nếu quy trình của xe yêu cầu.
• Sửa chữa hệ thống dây điện hoặc giắc cắm bị lỏng, hư hỏng hoặc ăn mòn tại mô-đun cột lái hoặc cổng gateway.
• Khắc phục định tuyến thông điệp cổng gateway nếu các bài kiểm tra mạng xác định được lỗi đó.
• Thay thế cảm biến góc lái hoặc mô-đun điều khiển cột lái chỉ khi việc kiểm tra xác nhận thiết bị bị lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Hãy thận trọng vì hệ thống cân bằng điện tử có thể không nhận được thông tin đánh lái đáng tin cậy, đặc biệt trên đường ướt hoặc trơn trượt. Nếu hành vi đánh lái thay đổi hoặc các cảnh báo cân bằng điện tử hoặc vô-lăng vẫn sáng, hãy tránh lái xe và mang đi chẩn đoán lỗi.