U015F: Mất kết nối với mô-đun giao tiếp của hệ thống lái tự động B

Ý nghĩa

ECU mất liên lạc qua CAN với mô-đun giao tiếp ADS B (giao diện giữa bộ xử lý hệ thống lái tự động và các hệ thống trên xe).

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mô-đun giao tiếp của hệ thống lái tự động B truyền thông tin giữa bộ xử lý lái tự động và các hệ thống khác trên xe, độc lập với mô-đun giao tiếp A. U015F được thiết lập khi mô-đun báo lỗi không nhận được thông điệp mạng dự kiến từ mô-đun giao tiếp B trong khoảng thời gian yêu cầu, khiến các chức năng được định tuyến qua mô-đun này có thể bị gián đoạn.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Mô-đun không được cấp nguồn
2. Mô-đun cổng mạng định tuyến thông điệp CAN không chính xác
3. Điện trở kết thúc CAN (120 Ω) lệch khỏi thông số kỹ thuật

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc ngừng hoạt động
• Một số chức năng không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun để tìm U015F và các mã lỗi giao tiếp liên quan, đồng thời xem dữ liệu freeze frame để kiểm tra điện áp thấp hoặc tình trạng gián đoạn mạng trên diện rộng.
2. Kiểm tra tình trạng ắc quy và hoạt động của hệ thống sạc, vì điện áp thấp có thể làm gián đoạn giao tiếp của mô-đun giao tiếp B.
3. Kiểm tra nguồn, mass, cầu chì, giắc nối mạng và dây điện của mô-đun giao tiếp của hệ thống lái tự động B xem có hư hỏng hoặc ăn mòn không.
4. Dùng máy chẩn đoán để kiểm tra mô-đun giao tiếp B có phản hồi hay không và xác định chức năng lái tự động hoặc hệ thống xe nào bị ảnh hưởng.
5. Nếu nguồn và mass tốt, hãy kiểm tra dây CAN và đường truyền qua cổng mạng xem có hở mạch, chập mạch hoặc lỗi định tuyến không.
6. Nếu đường mạng nguyên vẹn, hãy kiểm tra mô-đun giao tiếp B và điện trở kết thúc mạng theo thông tin chẩn đoán của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Khôi phục mức sạc ắc quy hoặc sửa lỗi hệ thống sạc.
• Sửa cầu chì bị đứt hoặc kết nối nguồn hay mass kém tới mô-đun giao tiếp B.
• Sửa dây mạng hoặc đầu cực giắc nối bị hư hỏng, hoặc khắc phục lỗi định tuyến qua cổng mạng đã được xác nhận.
• Sửa lỗi điện trở kết thúc mạng đã được xác nhận theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
• Sửa hoặc thay mô-đun giao tiếp của hệ thống lái tự động B nếu các mạch nguồn và đường mạng đều tốt.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Không phụ thuộc vào chức năng lái tự động hoặc hỗ trợ liên quan khi lỗi giao tiếp này còn tồn tại; hãy tự lái và luôn sẵn sàng kiểm soát xe. Dừng xe an toàn nếu cảnh báo cho biết khả năng điều khiển xe hoặc chức năng thiết yếu khác bị ảnh hưởng.