U0016: Mạng truyền thông CAN tốc độ trung bình ở trạng thái bus-off

Ý nghĩa

Mạng truyền thông CAN tốc độ trung bình đã chuyển sang trạng thái bus-off. Các chức năng bị ảnh hưởng tùy thuộc vào cấu trúc mạng của xe.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mạng CAN tốc độ trung bình truyền thông điệp giữa các module trên mạng. U0016 cho biết bus đã chuyển sang trạng thái bus-off, nghĩa là liên lạc đã bị tạm dừng sau nhiều lần truyền dữ liệu lỗi; nguyên nhân thường là lỗi dây dẫn hoặc một nút làm sai lệch lưu lượng dữ liệu.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Dây dẫn bị chập khiến mạng chuyển sang trạng thái bus-off
2. Một nút mạng bị lỗi làm sai lệch lưu lượng dữ liệu
3. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không đúng

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các module và lưu dữ liệu freeze frame, trạng thái bus-off cùng mã lỗi liên lạc để xác định thời điểm MS-CAN ngừng truyền và những nút bị ảnh hưởng.
2. Kiểm tra module nào trên mạng tốc độ trung bình đang ngoại tuyến và xác định các lỗi của chúng có bắt đầu cùng lúc hay sau khi một module báo lỗi.
3. Kiểm tra dây và giắc MS-CAN xem có chập, dây xoắn đôi bị hư hỏng, ăn mòn hoặc chân giắc lỏng có thể gây lỗi liên lạc lặp lại hay không.
4. Kiểm tra nguồn và mass tại các nút báo lỗi trước khi quy kết lỗi cho bộ thu phát vì nguồn cấp không ổn định có thể làm gián đoạn thông điệp.
5. Dùng quy trình cách ly mạng của nhà sản xuất để xác định nút bị lỗi có đang làm sai lệch lưu lượng dữ liệu hay lỗi dây dẫn khiến bus chuyển sang trạng thái bus-off.
6. Kiểm tra định tuyến gateway sau khi đã đánh giá dây MS-CAN và các module kết nối.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa đoạn dây MS-CAN bị chập hoặc hư hỏng gây lỗi lặp lại.
• Vệ sinh và cố định các giắc mạng bị ăn mòn hoặc lỏng.
• Khôi phục nguồn hoặc mass ổn định cho module đang phát sinh lỗi liên lạc.
• Chỉ thay module sau khi kiểm tra xác nhận module đó làm sai lệch lưu lượng dữ liệu MS-CAN.
• Khắc phục định tuyến hoặc cấu hình gateway nếu dây bus và các nút hoạt động bình thường.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Tránh lái xe nếu lỗi ảnh hưởng đến hệ thống liên quan đến an toàn hoặc hệ thống thiết yếu; nếu không, hãy hạn chế di chuyển và không phụ thuộc vào chức năng thân xe hoặc tiện nghi bị ảnh hưởng. Trạng thái bus-off có thể khiến nhiều module mất kết nối, và xe có thể vào chế độ chạy hạn chế nếu mất liên lạc thiết yếu.