U0007: Đường âm (-) mạng truyền thông CAN tốc độ cao mức thấp

Ý nghĩa

Đã phát hiện lỗi tín hiệu mức thấp trên đường âm của mạng truyền thông CAN tốc độ cao. Các chức năng bị ảnh hưởng tùy thuộc vào cấu trúc mạng của xe.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mạng CAN tốc độ cao truyền thông điệp giữa các module điều khiển chính, trong đó CAN-L là dây tín hiệu âm. Module điều khiển ghi nhận U0007 khi phát hiện CAN-L bị giữ ở mức thấp bất thường, thường do dây bị chập xuống mass hoặc bộ thu phát của một module kết nối đang kéo mức tín hiệu xuống.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. CAN-Low bị chập mass
2. Bộ thu phát trên một mô-đun bị hỏng
3. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không đúng

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các module và lưu dữ liệu freeze frame cùng các mã lỗi liên lạc để xác định những nút CAN tốc độ cao ngừng phản hồi khi U0007 được ghi nhận.
2. Kiểm tra xem các module bị ảnh hưởng có dùng chung nhánh CAN tốc độ cao hay không, rồi kiểm tra dây CAN-L và giắc nối trên nhánh đó xem có hư hỏng, ăn mòn hoặc tiếp xúc với mass hay không.
3. Khi xe đã tắt nguồn theo hướng dẫn của nhà sản xuất, kiểm tra CAN-L xem có đường dẫn không mong muốn xuống mass hay không và đối chiếu kết quả với thông số của nhà sản xuất.
4. Kiểm tra các kết nối nguồn và mass tại những module mất kết nối mạng vì nguồn cấp kém có thể làm gián đoạn hoạt động của bộ thu phát CAN.
5. Cách ly nhánh CAN tốc độ cao hoặc các module theo quy trình kiểm tra mạng của nhà sản xuất để tìm bộ thu phát đang kéo CAN-L xuống thấp.
6. Chỉ kiểm tra định tuyến hoặc cấu hình gateway sau khi đã đánh giá mạch CAN-L thực tế và các bộ thu phát module được kết nối.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa dây CAN-L bị cọ xát hoặc kẹp vào mass.
• Vệ sinh và cố định các giắc CAN tốc độ cao bị ăn mòn hoặc lỏng.
• Khôi phục kết nối nguồn hoặc mass kém của module.
• Thay bộ thu phát module bị lỗi sau khi xác nhận bộ phận này đang kéo CAN-L xuống thấp.
• Khắc phục định tuyến hoặc cấu hình gateway nếu dây dẫn và bộ thu phát hoạt động bình thường.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nếu hệ thống lái, phanh hoặc chức năng thiết yếu khác bị ảnh hưởng, hãy dừng lái xe và bố trí cứu hộ; nếu không, chỉ di chuyển khi cần thiết và lái thận trọng vì lỗi mạng tốc độ cao có thể vô hiệu hóa hệ thống hoặc kích hoạt chế độ chạy hạn chế. Lỗi kéo dài có thể khiến thêm module mất kết nối.