U0004: Đường dương (+) mạng truyền thông CAN tốc độ cao mức thấp

Ý nghĩa

Đã phát hiện lỗi tín hiệu mức thấp trên đường dương của mạng truyền thông CAN tốc độ cao. Các chức năng bị ảnh hưởng tùy thuộc vào cấu trúc mạng của xe.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mạng CAN tốc độ cao truyền thông điệp qua cặp dây CAN-High và CAN-Low. U0004 có nghĩa là đường CAN-High được phát hiện có mức tín hiệu thấp bất thường; nguyên nhân có thể là đường này bị chập xuống mass hoặc một bộ phận trên mạng kéo mức tín hiệu xuống thấp.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. CAN-High bị chập mass
2. Bộ thu phát bên trong một nút mạng bị hỏng
3. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không đúng

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các module để tìm mã lỗi liên lạc và xác định module nào ngoại tuyến, sau đó đối chiếu chúng với các nhánh CAN tốc độ cao của xe.
2. Kiểm tra bó dây và giắc nối CAN-High xem lớp cách điện có bị dập, cọ xát xuống mass, nước lọt vào hoặc hư hỏng gần khu vực vừa sửa chữa hay không.
3. Kiểm tra các điểm mass của ắc quy và module xem có kết nối lỏng hoặc bị ăn mòn có thể ảnh hưởng đến hoạt động của bus hay không.
4. Theo quy trình của nhà sản xuất, đo tín hiệu CAN-High và kiểm tra chập xuống mass khi mạng đã được cách ly an toàn.
5. Nếu dây dẫn không bị chập, hãy cách ly từng nhánh và module được kết nối theo hướng dẫn để tìm lỗi bộ thu phát hoặc cổng gateway.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa dây CAN-High bị chập xuống mass hoặc bị dập vào thân xe.
• Vệ sinh, cắm lại hoặc thay giắc CAN bị hư hỏng.
• Khắc phục điểm mass kém của module đang kéo tín hiệu mạng xuống thấp.
• Chỉ thay module hoặc gateway đã xác nhận bị lỗi sau khi kiểm tra dây CAN đạt yêu cầu.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Các module bị ảnh hưởng có thể mất liên lạc, kích hoạt chế độ chạy hạn chế hoặc vô hiệu hóa chức năng của xe. Không lái xe nếu các cơ cấu điều khiển thiết yếu bị ảnh hưởng hoặc đèn cảnh báo cho biết hệ thống an toàn đang có lỗi. Nếu xe vẫn điều khiển được, hãy hạn chế di chuyển và sớm kiểm tra lỗi mạng.