C05B2: Tương quan giữa tín hiệu cảm biến góc vô lăng và tín hiệu cảm biến tốc độ quay quanh trục đứng

Ý nghĩa

Tín hiệu góc vô lăng và tín hiệu cảm biến tốc độ quay quanh trục đứng không tương quan với nhau khi xe đang chạy.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo ABS hoặc hệ thống kiểm soát ổn định
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển ổn định so sánh góc vô lăng với tốc độ quay quanh trục đứng, tức tốc độ xe quay quanh trục thẳng đứng. Khi xe đang chạy, mã này được đặt nếu tốc độ quay không phù hợp với hướng rẽ mà góc lái cho thấy. Cảm biến bị lệch, cảm biến tốc độ quay quanh trục đứng bị xê dịch, áp suất lốp không đồng đều hoặc lỗi dây điện đều có thể gây ra sai lệch này.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Cảm biến góc vô lăng bị lệch hoặc chưa hiệu chuẩn
2. Lỗi cảm biến tốc độ quay quanh trục đứng hoặc gá lắp bị xê dịch
3. Áp suất lốp không đều hoặc không đúng làm ảnh hưởng đến chuyển động xe
4. Lỗi dây dẫn hoặc giắc cắm tại một trong hai cảm biến

Triệu chứng

• Đèn cảnh báo ABS sáng
• ESC/kiểm soát ổn định bị vô hiệu hóa
• Có thể bị giảm trợ lực phanh
• Đồng hồ tốc độ có thể hoạt động bất thường

Cách chẩn đoán

1. Đọc dữ liệu freeze frame của hệ thống điều khiển ổn định và các giá trị góc vô lăng cùng tốc độ quay quanh trục đứng trực tiếp để xác định thời điểm xảy ra sai lệch.
2. Kiểm tra áp suất và tình trạng tất cả lốp vì độ lăn không đều có thể làm thay đổi phản ứng của xe khi vào cua.
3. Kiểm tra giắc và dây điện cảm biến góc vô lăng cùng cảm biến tốc độ quay quanh trục đứng xem có hư hỏng, chân giắc lỏng, ăn mòn hoặc dấu hiệu vị trí lắp cảm biến bị xê dịch hay không.
4. Kiểm tra giắc và dây điện của cảm biến góc vô lăng và cảm biến tốc độ quay quanh trục đứng xem có hư hỏng, chân giắc lỏng, ăn mòn hoặc dấu hiệu cảm biến tốc độ quay quanh trục đứng bị xê dịch hay không.
5. Dùng dữ liệu scan tool để so sánh số liệu của cả 2 cảm biến trong khi đánh lái có kiểm soát, sau đó kiểm tra mạch điện và hiệu chuẩn theo quy trình của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Điều chỉnh áp suất lốp và xử lý lốp không đồng bộ hoặc hư hỏng.
• Sửa giắc cảm biến hoặc dây điện bị lỏng, ăn mòn hoặc hư hỏng.
• Cố định cảm biến tốc độ quay quanh trục đứng đúng vị trí lắp.
• Hiệu chuẩn hoặc căn chỉnh cảm biến góc vô lăng theo quy trình của nhà sản xuất.
• Chỉ thay cảm biến nếu số liệu vẫn lỗi sau khi kiểm tra dây điện và vị trí lắp.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Chỉ lái xe thận trọng nếu tay lái và phanh hoạt động bình thường; tránh chạy tốc độ cao và vào cua gấp vì hệ thống ổn định có thể không hoạt động. Nếu trợ lực phanh giảm hoặc xe có phản ứng khó lường, hãy dừng xe an toàn và gọi cứu hộ.