O que significa
Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de radar traseiro D. Os valores da distância ou do azimute não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados; as funções de aviso de ângulo morto e de alerta de tráfego cruzado traseiro são inibidas.
Como funciona
O módulo de radar traseiro D deteta veículos atrás ou ao lado do veículo e partilha informações de distância e direção com os sistemas de assistência ao condutor. Este código é definido quando um módulo recetor considera implausíveis os dados do módulo D e os rejeita, o que pode desativar o aviso de ângulo morto ou o alerta de tráfego cruzado traseiro.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- Avaria interna do módulo ou desvio da entrada do sensor
- Incompatibilidade da versão do software após substituição
- O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN
Sintomas
- Podem acender-se várias luzes de aviso
- Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
- Consoante o módulo, algumas funções podem ficar inoperacionais
- As ferramentas de diagnóstico podem apresentar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Leia todos os módulos e guarde os dados de freeze frame para identificar qual rejeitou os dados do radar traseiro D e se foram registadas avarias relacionadas com os sistemas de assistência.
- Verifique se há avisos do ângulo morto ou do tráfego cruzado traseiro e anote se as funções afetadas estão indisponíveis.
- Inspecione a zona do sensor do radar traseiro D quanto a sujidade, gelo, danos por impacto, alterações na carroçaria ou obstruções.
- Inspecione os conectores do radar D e a cablagem acessível para detetar folgas, corrosão ou danos na zona traseira onde está instalado.
- Utilize um equipamento de diagnóstico para analisar os dados de distância e direção do radar D e, em seguida, verifique se existem falhas relacionadas de comunicação CAN ou do gateway.
- Se o radar ou a carroçaria traseira tiverem sido substituídos ou intervencionados, confirme a configuração do software e qualquer alinhamento ou calibração necessários.
Soluções comuns
- Remova a sujidade, o gelo ou outras obstruções da zona do radar traseiro D.
- Repare a cablagem ou os conectores do radar D danificados ou mal ligados.
- Corrija o encaminhamento do gateway ou a configuração da rede se as mensagens não estiverem a chegar corretamente ao módulo recetor.
- Atualize ou configure um módulo de substituição para a versão de software necessária.
- Restabeleça a montagem e a calibração do radar D ou substitua-o se for confirmada uma avaria interna.
Posso continuar a conduzir?
O veículo poderá circular, mas o aviso de ângulo morto e o alerta de tráfego cruzado traseiro poderão não detetar perigos. Verifique diretamente os espelhos e os ângulos mortos e tenha especial cuidado ao mudar de faixa ou ao fazer marcha-atrás.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.