Código de avaria OBD-II

U05B9: Dados inválidos recebidos do módulo de radar traseiro C

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de radar traseiro C. Os valores da distância ou do azimute não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados; as funções de aviso de ângulo morto e de alerta de tráfego cruzado traseiro são inibidas.

Como funciona

O módulo de radar traseiro C deteta veículos atrás ou ao lado do veículo e partilha informações de distância e direção com os sistemas de assistência ao condutor. Este código é definido quando um módulo recetor considera implausíveis os dados do módulo C e os rejeita, o que pode desativar o aviso de ângulo morto ou o alerta de tráfego cruzado traseiro.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

  1. Avaria interna do módulo ou desvio da entrada do sensor
  2. Incompatibilidade da versão do software após substituição
  3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

  • Podem acender-se várias luzes de aviso
  • Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
  • Consoante o módulo, algumas funções podem ficar inoperacionais
  • As ferramentas de diagnóstico podem apresentar falhas de comunicação

Como diagnosticar

  1. Leia todos os módulos e guarde os dados de freeze frame para identificar qual rejeitou os dados do radar traseiro C e se foram registadas avarias relacionadas com os sistemas de assistência.
  2. Verifique se há avisos do ângulo morto ou do tráfego cruzado traseiro e anote se as funções afetadas estão indisponíveis.
  3. Inspecione a zona do sensor do radar traseiro C quanto a sujidade, gelo, danos por impacto, alterações na carroçaria ou obstruções.
  4. Inspecione os conectores do radar C e a cablagem acessível para detetar folgas, corrosão ou danos na zona traseira onde está instalado.
  5. Utilize um equipamento de diagnóstico para analisar os dados de distância e direção do radar C e, em seguida, verifique se existem falhas relacionadas de comunicação CAN ou do gateway.
  6. Se o radar ou a carroçaria traseira tiverem sido substituídos ou intervencionados, confirme a configuração do software e qualquer alinhamento ou calibração necessários.

Soluções comuns

  • Remova a sujidade, o gelo ou outras obstruções da zona do radar traseiro C.
  • Repare a cablagem ou os conectores do radar C danificados ou mal ligados.
  • Corrija o encaminhamento do gateway ou a configuração da rede se as mensagens não estiverem a chegar corretamente ao módulo recetor.
  • Atualize ou configure um módulo de substituição para a versão de software necessária.
  • Restabeleça a montagem e a calibração do radar C ou substitua-o se for confirmada uma avaria interna.

Posso continuar a conduzir?

O veículo poderá circular, mas o aviso de ângulo morto e o alerta de tráfego cruzado traseiro poderão não detetar perigos. Verifique diretamente os espelhos e os ângulos mortos e tenha especial cuidado ao mudar de faixa ou ao fazer marcha-atrás.

Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto

Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.

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