U05BD: Dados inválidos recebidos do módulo de localização e mapeamento

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de localização e mapeamento (ECU de mapa HD/SLAM). Os valores da posição ou dos atributos do mapa não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Como funciona

O módulo de localização e mapeamento combina informações de posição do veículo com dados de mapas de alta definição e partilha a sua posição e atributos de mapa com outros sistemas. Este código define-se quando um módulo recetor considera esses valores implausíveis e os rejeita, o que pode afetar funções que dependem de uma localização precisa ou do contexto do mapa.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio da entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão do software após substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
• Consoante o módulo, algumas funções podem ficar inoperacionais
• As ferramentas de diagnóstico podem apresentar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados de freeze frame para identificar qual o módulo que rejeitou os dados de localização e mapeamento e se estão registadas avarias relacionadas com a posição ou com sistemas ADAS.
2. Verifique quais as funções dependentes da localização que estão indisponíveis e anote se a avaria surge numa área específica ou após uma atualização recente do mapa ou uma intervenção num módulo.
3. Verifique no estado do módulo, através da ferramenta de diagnóstico, a validade dos dados de posição ou do mapa e compare-os com a localização comunicada pelo veículo e as condições de funcionamento.
4. Inspecione os conectores e a cablagem acessível do módulo de localização e mapeamento quanto a folgas, danos ou corrosão.
5. Verifique se existem avarias CAN ou de gateway relacionadas que possam perturbar as mensagens de posição ou de mapa entre os módulos.
6. Se o módulo ou o software do mapa tiver sido recentemente atualizado ou substituído, verifique a versão do software e a configuração do veículo.

Soluções comuns

• Repare a cablagem e os conectores do módulo que estejam soltos, danificados ou corroídos.
• Corrija o encaminhamento do gateway ou a configuração da rede se as mensagens de posição ou de mapa estiverem a ser mal encaminhadas.
• Atualize ou configure o módulo ou os dados do mapa para a versão exigida pelo veículo.
• Substitua o módulo de localização e mapeamento se a sua saída de posição ou de mapa permanecer implausível e for confirmada uma avaria interna.

Posso continuar a conduzir?

O veículo pode continuar a ser conduzido, mas as funções de assistência ao condutor ou de navegação dependentes da localização podem ficar limitadas. Não confie em indicações baseadas em mapas ou assistência para avaliar as condições da estrada, a posição na faixa ou as viragens.