O que significa
Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de radar traseiro A. Os valores da distância ou do azimute não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados; as funções de aviso de ângulo morto e de alerta de tráfego cruzado traseiro são inibidas.
Como funciona
O módulo de radar traseiro A deteta veículos atrás ou ao lado do veículo e partilha informações de distância e direção com os sistemas de assistência à condução. Este código define-se quando um módulo recetor julga os dados do módulo A implausíveis e os rejeita, o que pode desativar o aviso de ângulo morto ou o alerta de tráfego cruzado traseiro.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- Avaria interna do módulo ou desvio da entrada do sensor
- Incompatibilidade da versão do software após substituição
- O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN
Sintomas
- Podem acender-se várias luzes de aviso
- Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
- Consoante o módulo, algumas funções podem ficar inoperacionais
- As ferramentas de diagnóstico podem apresentar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Faça um teste completo a todos os módulos e guarde os dados de freeze frame para identificar qual o módulo que rejeitou os dados do radar traseiro A e se existem avarias de assistência relacionadas memorizadas.
- Verifique se existem avisos de ângulo morto ou de tráfego cruzado traseiro e observe se as funções afetadas estão indisponíveis.
- Inspecione a área do sensor do radar traseiro A quanto a sujidade, gelo, danos por impacto, alterações na carroçaria ou uma obstrução.
- Inspecione os conectores do radar A e a cablagem acessível quanto a folgas, corrosão ou danos, especialmente em redor do canto traseiro afetado.
- Utilize uma ferramenta de diagnóstico para rever os dados de distância e direção do radar A, e depois verifique se existem avarias de comunicação de CAN ou gateway relacionadas.
- Se o radar ou a carroçaria traseira tiverem sido substituídos ou mexidos, verifique a configuração do software e qualquer alinhamento ou calibração obrigatórios.
Soluções comuns
- Limpe a sujidade, o gelo ou outra obstrução da área do radar traseiro A.
- Repare a cablagem ou os conectores do radar A danificados ou com ligações deficientes.
- Corrija o encaminhamento do gateway ou a configuração da rede se as respetivas mensagens não estiverem a chegar corretamente ao módulo recetor.
- Atualize ou configure um módulo de substituição para a versão de software necessária.
- Restaure a montagem e a calibração do radar A, ou substitua-o se for confirmada uma avaria interna.
Posso continuar a conduzir?
O veículo pode ser conduzido, mas o aviso de ângulo morto e o alerta de tráfego cruzado traseiro podem não detetar perigos. Verifique os espelhos retrovisores e os ângulos mortos diretamente, e tenha cuidado extra ao mudar de faixa ou ao fazer marcha-atrás.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.