O que significa
Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de radar dianteiro B. Os valores da distância ou da velocidade de aproximação não passam as verificações de plausibilidade face aos dados da câmara ou do lidar e são rejeitados; o desempenho do ACC, do AEB e do FCW fica degradado.
Num relance
- Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
Como funciona
O módulo de radar dianteiro B mede a distância e a velocidade de aproximação à frente e partilha esses valores com os sistemas de assistência à condução. Este código define-se quando um módulo recetor considera os dados do módulo B implausíveis em comparação com outras entradas do veículo e os rejeita, podendo limitar o cruise control adaptativo, a travagem autónoma de emergência ou o aviso de colisão frontal.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- Avaria interna do módulo ou desvio da entrada do sensor
- Incompatibilidade da versão do software após substituição
- O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN
Sintomas
- Podem acender-se várias luzes de aviso
- Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
- Consoante o módulo, algumas funções podem ficar inoperacionais
- As ferramentas de diagnóstico podem apresentar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Faça um teste completo a todos os módulos e guarde os dados de freeze frame para identificar qual o módulo que rejeitou os dados do radar dianteiro B e quais os sistemas de assistência que reportaram avarias relacionadas.
- Verifique se existem avisos ou mensagens a mostrar que o cruise control adaptativo, a travagem autónoma de emergência ou o aviso de colisão frontal estão limitados.
- Inspecione a área do sensor do radar dianteiro B quanto a sujidade, gelo, danos, uma posição de montagem deslocada ou um acessório a bloquear a sua visão.
- Inspecione os conectores do radar B e a cablagem acessível quanto a folgas, danos por impacto, corrosão ou intrusão de água.
- Utilize uma ferramenta de diagnóstico para comparar os dados de distância e velocidade de aproximação do radar B com os restantes dados de sensores disponíveis no veículo, e verifique se existem avarias de CAN ou gateway relacionadas.
- Se o radar B, o para-choques ou um módulo relacionado tiverem sido substituídos ou mexidos, verifique a configuração do software e a orientação ou calibração necessárias.
Soluções comuns
- Remova sujidade, gelo ou outra obstrução da área do radar dianteiro B.
- Repare a cablagem ou os conectores do radar danificados ou com ligações deficientes.
- Corrija o encaminhamento do gateway ou a configuração da rede se as mensagens do radar B estiverem a ser mal processadas.
- Atualize ou configure um módulo de substituição para a versão de software necessária.
- Restaure a montagem e a calibração do radar, ou substitua-o se for confirmada uma avaria interna.
Posso continuar a conduzir?
Conduza sem depender do cruise control adaptativo, da travagem autónoma de emergência ou do aviso de colisão frontal se o veículo indicar que estão indisponíveis. Deixe uma distância de segurança maior e esteja preparado para travar por si próprio; estas funções de segurança podem não intervir.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.