U05B4: Dados inválidos recebidos do módulo do sistema de monitorização do condutor

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo do sistema de monitorização do condutor (DMS). Os valores de seguimento da posição dos olhos e da cabeça não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados; as funções de transição do controlo para o condutor nos sistemas ADAS podem ser inibidas.

Como funciona

O módulo do sistema de monitorização do condutor acompanha a atenção do condutor utilizando informações de posição dos olhos e da cabeça e partilha o seu estado com outros sistemas do veículo. Este código define-se quando um módulo recetor considera esses dados implausíveis e os rejeita, o que pode impedir o funcionamento das funcionalidades de monitorização do condutor ou de transição de controlo.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio da entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão do software após substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
• Consoante o módulo, algumas funções podem ficar inoperacionais
• As ferramentas de diagnóstico podem apresentar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma varredura a todos os módulos e guarde os dados de freeze-frame para ver qual o módulo que rejeitou os dados do sistema de monitorização do condutor e se estão presentes avarias ADAS relacionadas.
2. Verifique o ecrã ou os avisos do sistema de monitorização do condutor e anote se as funções de monitorização da atenção ou de transferência de controlo estão indisponíveis.
3. Inspecione a área da câmara do sistema de monitorização do condutor quanto a obstruções, sujidade, danos ou qualquer elemento que possa interferir com o seguimento dos olhos ou da cabeça.
4. Inspecione os conectores do módulo DMS e a cablagem acessível quanto a folgas, danos ou corrosão.
5. Utilize uma ferramenta de diagnóstico para rever o estado do DMS e os dados de seguimento, e verifique depois se existem avarias no CAN ou no gateway que afetem essas mensagens.
6. Se o DMS ou um módulo recetor tiver sido substituído, verifique a sua versão de software e a configuração do veículo.

Soluções comuns

• Remova uma obstrução ou limpe a área da câmara DMS.
• Repare cablagem ou conectores do DMS danificados ou mal ligados.
• Corrija o encaminhamento do gateway ou a configuração da rede se as mensagens do DMS não estiverem a chegar corretamente ao seu destino.
• Atualize ou configure um módulo de substituição para a versão de software exigida.
• Substitua o módulo DMS se for confirmada uma avaria na entrada de seguimento ou no funcionamento interno.

Posso continuar a conduzir?

O veículo pode continuar circulável, mas a monitorização da atenção do condutor e quaisquer funcionalidades ADAS de transição que dependam dela podem ficar indisponíveis. Mantenha-se totalmente focado na condução e não dependa dessas funcionalidades até que sejam repostas.